水下滑翔机垂直面定常运动数值研究

利用工程估算方法建立了计算水下滑翔机全机垂直面水动特性的水动力工程计算模型,工程估算所需的部件水动力数据库由流场数值模拟得到,并通过整机流场的数值模拟检验了水动力模型的精度。利用水动力工程计算模型和垂直面运动的平衡方程,研究了定常滑翔时各运动参数之间的关系以及内部调节机构的布置对控制规律的影响,并通过改变水动力工程估算模型中包含的外形参数,系统地研究了其对定常运动的影响。结果表明滑翔角在30度到40度之间时有最大的水平速度,而重心调节机构与形心在垂向上的距离越近,调节装置运动的范围越小,同时相对于展弦比,机翼面积对垂直面定常运动的影响更显著。