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小型水深测量无人艇
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作者 刘家乐 陈玮 +3 位作者 任福瑞 冯家乐 刘俊楠 杨雪 《兵工自动化》 2023年第8期76-79,共4页
针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的... 针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的水深测量测试。测试结果表明:无人艇能通过GPS导航在设定的路径点间移动,准确测量并上传水域水深信息,具有结构简单、机动灵活的特点,有一定实用价值和市场前景。 展开更多
关键词 机器学习 水域水深测量 人工智能 嵌入式系统
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