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小型水深测量无人艇
1
作者
刘家乐
陈玮
+3 位作者
任福瑞
冯家乐
刘俊楠
杨雪
《兵工自动化》
2023年第8期76-79,共4页
针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的...
针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的水深测量测试。测试结果表明:无人艇能通过GPS导航在设定的路径点间移动,准确测量并上传水域水深信息,具有结构简单、机动灵活的特点,有一定实用价值和市场前景。
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关键词
机器学习
水域水深测量
人工智能
嵌入式系统
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职称材料
题名
小型水深测量无人艇
1
作者
刘家乐
陈玮
任福瑞
冯家乐
刘俊楠
杨雪
机构
南京工程学院创新创业学院
出处
《兵工自动化》
2023年第8期76-79,共4页
基金
江苏省大学生创新训练计划(202011276007Z,202111276010Z)。
文摘
针对水库、湖泊等浅水水域测量问题,提出一种智能化、无接触、机动灵活的小型水深测量无人艇(unmanned surface vehicles,USVs)设计方案。对船体、测量装置、核心控制舱和动力装置等机械结构进行设计,并对样机进行室内水池和室外湖泊的水深测量测试。测试结果表明:无人艇能通过GPS导航在设定的路径点间移动,准确测量并上传水域水深信息,具有结构简单、机动灵活的特点,有一定实用价值和市场前景。
关键词
机器学习
水域水深测量
人工智能
嵌入式系统
Keywords
machine learning
bathymetry
artificial intelligence
embedded system
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
小型水深测量无人艇
刘家乐
陈玮
任福瑞
冯家乐
刘俊楠
杨雪
《兵工自动化》
2023
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