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新型双体式水面垃圾清理船
1
作者
马越
李海鑫
+2 位作者
倪玺杰
张志远
张启民
《兵工自动化》
2023年第8期80-85,共6页
为解决中小型景观湖的水面垃圾收集和水体污染防治问题,提出一种新型双体式小型清污船的设计方案。搭载基于卷积神经网络开发(convolutional neural networks,CNN)的水面垃圾视觉定位系统,用于识别、定位水面漂浮垃圾;采用双体式、剪刀...
为解决中小型景观湖的水面垃圾收集和水体污染防治问题,提出一种新型双体式小型清污船的设计方案。搭载基于卷积神经网络开发(convolutional neural networks,CNN)的水面垃圾视觉定位系统,用于识别、定位水面漂浮垃圾;采用双体式、剪刀门设计,采用复合材料真空固化工艺提高船体结构强度。对清污船强度、刚度进行建模和仿真分析,结果表明:该船结构强度高,航行情况良好,可在最大航速稳定、持续作业。
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关键词
双体式
视觉定位
复合材料
水域清污
结构强度
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职称材料
题名
新型双体式水面垃圾清理船
1
作者
马越
李海鑫
倪玺杰
张志远
张启民
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《兵工自动化》
2023年第8期80-85,共6页
基金
国家级大学生创新训练项目计划(202110359004)。
文摘
为解决中小型景观湖的水面垃圾收集和水体污染防治问题,提出一种新型双体式小型清污船的设计方案。搭载基于卷积神经网络开发(convolutional neural networks,CNN)的水面垃圾视觉定位系统,用于识别、定位水面漂浮垃圾;采用双体式、剪刀门设计,采用复合材料真空固化工艺提高船体结构强度。对清污船强度、刚度进行建模和仿真分析,结果表明:该船结构强度高,航行情况良好,可在最大航速稳定、持续作业。
关键词
双体式
视觉定位
复合材料
水域清污
结构强度
Keywords
two-body
visual positioning
composite material
water area decontamination
structural strength
分类号
TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
新型双体式水面垃圾清理船
马越
李海鑫
倪玺杰
张志远
张启民
《兵工自动化》
2023
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