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一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法
被引量:
43
1
作者
王燕
梁国龙
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第5期32-34,共3页
在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原...
在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原则上可适用于其他类型定位系统.
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关键词
修正方法
长基线
水声定位系统
声线修正
迭代算法
定位
精度
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职称材料
长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法
被引量:
10
2
作者
张明磊
黄敏燕
冯海泓
《声学技术》
CSCD
2010年第3期253-257,共5页
长基线水下目标定位算法主要根据几何原理进行定位,目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组,直接对方程组进行解算得到目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析,选取不同几何交汇点作为目标近似解,比较各目标近似...
长基线水下目标定位算法主要根据几何原理进行定位,目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组,直接对方程组进行解算得到目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析,选取不同几何交汇点作为目标近似解,比较各目标近似解的定位精度并找到最优解;同时依据解算算法及其几何关系,提出一种迭代声速修正算法,不但提高了同步工作方式下阵内目标点的定位精度,而且算法复杂度低,实现简单。最后,通过仿真分析验证了此算法的有效性。
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关键词
长基线
水声定位系统
声速修正
迭代算法
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职称材料
船载式水声定位系统信号处理改进算法研究
被引量:
5
3
作者
张庆国
王健培
+1 位作者
龚浩亮
马小勤
《声学技术》
CSCD
北大核心
2015年第3期265-268,共4页
针对船载式水声定位系统的特点,在座底式等常规水声定位系统信号处理算法的基础上,对船载式系统可能出现的声脉冲叠加现象进行仿真分析,证明常规算法存在丢失数据的可能性,并且常规算法对声信号幅度变换较快的情况难以适应。提出一种并...
针对船载式水声定位系统的特点,在座底式等常规水声定位系统信号处理算法的基础上,对船载式系统可能出现的声脉冲叠加现象进行仿真分析,证明常规算法存在丢失数据的可能性,并且常规算法对声信号幅度变换较快的情况难以适应。提出一种并行实时数字信号处理算法,允许每块数据拥有不同的属性,并采用数据匹配方法进行后置冗余处理,获得有效数据。经过湖上跑船试验证明,该算法具有更高的检测率,并能提高跟踪轨迹的平滑性和真实性,具有较高的工程应用价值。
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关键词
船载
系统
水声定位系统
信号处理算法
后置冗余处理
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职称材料
基于矢量信号处理的水声定位系统
被引量:
6
4
作者
宋新见
殷冬梅
惠俊英
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2003年第3期110-114,共5页
将传统的水声定位系统与矢量水听器相结合,设计了一种全新的轻便型长基线被动水声定位系统。介绍了系统的组成和工作原理,并结合近年来出现的矢量信号处理技术,设计了新的实时信号处理软件。经湖试和海试,系统的可行性得到了初步的验证。
关键词
水声定位系统
矢量水听器与信号处理
扩频通信
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职称材料
基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究
被引量:
13
5
作者
田春和
秦建
《水道港口》
2015年第3期268-271,共4页
长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器...
长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。
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关键词
长基线
水声定位系统
相对校准
绝对校准
跟踪
定位
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职称材料
船载水声定位系统自动校准技术研究
被引量:
4
6
作者
张庆国
匡彪
+1 位作者
要庆生
连莉
《声学技术》
CSCD
北大核心
2018年第6期535-539,共5页
在分析常规水声定位系统校准方法的基础上,结合某型船载水声定位系统的工程研制,提出了一种自动校准方法。该方法无需常规的动态或静态校准,可在每次系统安装完成后自动检测及校准。利用基阵中心位置的发射换能器以及船只固定连接杆入...
在分析常规水声定位系统校准方法的基础上,结合某型船载水声定位系统的工程研制,提出了一种自动校准方法。该方法无需常规的动态或静态校准,可在每次系统安装完成后自动检测及校准。利用基阵中心位置的发射换能器以及船只固定连接杆入水端的发射换能器依次发射校准声信号,将获得的水声定位坐标与上述两个发射换能器固定对应的全球定位系统(Global Positioning System, GPS)天线坐标进行平移和偏转,获得偏移参数矩阵,实现系统校准。某水域的跑船试验验证结果表明,利用该自动校准方法可在两分钟内完成全部自检及校准工作,并且水声定位轨迹与跑船GPS轨迹重合较好,具有校准效率高、测量精度高等优点。
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关键词
船载
系统
水声定位系统
自动校准方法
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职称材料
船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究
被引量:
4
7
作者
张庆国
马小勤
龚浩亮
《现代电子技术》
北大核心
2015年第1期73-76,共4页
针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型...
针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量,经过湖上实航试验证明,该方案测量精度高,数据率更新快,并且实施简单,能够满足船载式水声定位系统的需求。目前,该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用,具有较高工程实用价值。
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关键词
船载
系统
水声定位系统
姿态测量
姿态修正
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职称材料
水声定位系统的研制及在海洋勘探中的应用
被引量:
2
8
作者
张虹斌
周忠海
+1 位作者
刘军礼
程广欣
《中国水运(下半月)》
2012年第12期211-212,共2页
文中论述了水声定位系统在海洋勘探中的大规模应用,研制一种水声定位系统以及高精度应答器,填补国内空白,提高我国海洋石油资源开发的科技水平。
关键词
水声定位系统
应答器
海洋勘探
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职称材料
基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法
被引量:
4
9
作者
郭雅静
李春雨
+3 位作者
张东升
赵铁虎
单瑞
张延顺
《海洋地质前沿》
2015年第6期63-67,共5页
针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输...
针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明:采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。
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关键词
航位推算
水声定位系统
组合导航
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职称材料
水声定位系统数据采集单元设计
被引量:
2
10
作者
李飞
李斌
《声学技术》
CSCD
2009年第5期664-668,共5页
分析了水声定位系统的原理和功能。根据系统需求分析,设计了一种用于水声定位系统的数据采集单元(Data Acquisition Unit,DAU)。首先设计出数据采集单元的硬件结构,以高性能、低功耗DSP芯片TMS320vc5502为核心处理器,模数转换器采用高性...
分析了水声定位系统的原理和功能。根据系统需求分析,设计了一种用于水声定位系统的数据采集单元(Data Acquisition Unit,DAU)。首先设计出数据采集单元的硬件结构,以高性能、低功耗DSP芯片TMS320vc5502为核心处理器,模数转换器采用高性能A/D采样芯片AD7864,并且配备了与PC机的通讯接口。然后制定了整个系统的程序流程,并成功的在TI DSP编译环境CCS(Code Composer Studio)完成了程序的编写、调试,最后成功通过了整体测试,系统达到了预期定位精度。
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关键词
数据采集单元
数字信号处理器
水声定位系统
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职称材料
水声定位系统硬件延迟的标定及不确定度评定
被引量:
1
11
作者
徐亚运
肖昌润
张文照
《舰船电子工程》
2013年第4期129-131,共3页
论文介绍了最小二乘法评价潜艇自航模水声定位系统中延时的过程,结合一元线性函数回归的不确定度评定方法,对所得线性函数的参量以及系统延时计算结果进行了不确定度评定。
关键词
最小二乘法
水声定位系统
延迟
不确定度
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职称材料
水声定位系统信号模拟器主控台软件的设计与实现
被引量:
1
12
作者
苍岩
梁国龙
《应用科技》
CAS
2005年第7期60-61,共2页
信号模拟器可以用于声呐系统的日常维护,检测声呐的探测、测距功能是否正常,可以提前发现声呐故障以便于及时维修.详细地介绍了信号模拟器的主控台软件设计中的目标信号样本的产生、高精度时延数值的计算以及超长信号样本数据和时延数...
信号模拟器可以用于声呐系统的日常维护,检测声呐的探测、测距功能是否正常,可以提前发现声呐故障以便于及时维修.详细地介绍了信号模拟器的主控台软件设计中的目标信号样本的产生、高精度时延数值的计算以及超长信号样本数据和时延数据的传送等关键技术问题,以及主控软件的构成.模拟器具有良好的用户界面,控制灵活,具有广泛的实用价值.
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关键词
信号模拟器
水声定位系统
显控软件
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职称材料
中海达iTrack系列水声定位系统的应用
被引量:
3
13
作者
罗宇
施剑
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第8期136-137,共2页
一、前言水声定位系统是利用声学信号对水下目标进行定位的系统。水声定位系统主要是对局部区域的水下目标进行精确定位及导航。根据测量基线的长度不同,水声定位系统分为超短基线(USBL/SSBL)、短基线(SBL)和长基线(LBL)3种方式。目前,...
一、前言水声定位系统是利用声学信号对水下目标进行定位的系统。水声定位系统主要是对局部区域的水下目标进行精确定位及导航。根据测量基线的长度不同,水声定位系统分为超短基线(USBL/SSBL)、短基线(SBL)和长基线(LBL)3种方式。目前,国内市场上主要采用国外的水声定位系统,主要的生产厂商有:法国IXSEA、挪威Kongsberg、英国Sonardyne、澳大利亚Nautronix。
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关键词
水声定位系统
iTrack
短基线
水下目标
声学信号
长基
声呐
测量基
时间同步技术
水听器
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职称材料
基于LabVIEW的应答式水声定位系统目标模拟器
被引量:
4
14
作者
李斌
赵珩
《舰船电子工程》
2012年第10期90-91,112,共3页
文章利用LabVIEW和VC作为软件开发平台,PXI4461采集卡等作为硬件平台,开发虚拟信号模拟器,可模拟应答式水声定位系统测阵、导航与定位监测的应答器的应答声信号,在实验室模拟还原整个研练保障的测量过程。
关键词
LABVIEW
应答式
水声定位系统
目标模拟器
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职称材料
短基线水声定位系统的后置处理
被引量:
5
15
作者
丁育中
刘伯胜
梁国龙
《声学与电子工程》
1990年第3期13-20,共8页
用卡尔曼滤波器作为后置处理的基本手段,结合简单而有效的预处理,实现了对水下目标运动轨迹的平滑估计,改进了靶场跟踪系统的性能。湖上和海上实验结果表明,该方法使同步式定位系统的定位精度得到明显改善。
关键词
水声定位系统
短基线
后置处理
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职称材料
基于FPGA的水声定位系统数字信号处理平台设计
被引量:
2
16
作者
吴雷
李志刚
+1 位作者
邓小轩
刘沄
《通信电源技术》
2017年第4期138-140,共3页
海洋工程开发对水声定位技术提出了新的要求,为了提高系统定位精度,综合定位系统逐渐成为研究热点。文中针对于水声定位系统介绍了如何使用FPGA+DSP的结构搭建水声定位系统的数字信号处理平台。
关键词
数字信号处理平台
水声定位系统
FPGA
DSP
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职称材料
声起伏对水声定位系统检测性能的影响
17
作者
张敬东
扬士莪
《哈尔滨船舶工程学院学报》
EI
CAS
CSCD
1992年第3期304-312,共9页
本文从声波振幅起伏的广义瑞利分布出发,根据统计信号检测理论,研究声传播起伏对一个由窄带滤波器、平方检波器和积分器组成的典型声呐接收机检测性能的影响,进而给出了一个常见的4元水声定位系统阵元间信号相关性,接收机检测概率与定...
本文从声波振幅起伏的广义瑞利分布出发,根据统计信号检测理论,研究声传播起伏对一个由窄带滤波器、平方检波器和积分器组成的典型声呐接收机检测性能的影响,进而给出了一个常见的4元水声定位系统阵元间信号相关性,接收机检测概率与定位系统漏报概率的关系.通过数值计算,给出了一些对工程设计有用的图表.它们也可用于估算其它声呐系统在声起伏环境中的检测性能.
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关键词
声起伏
水声定位系统
信号检测
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职称材料
鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真
被引量:
1
18
作者
杨志权
尚凡
《鱼雷技术》
2014年第1期30-34,共5页
实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果...
实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点,可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴。
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关键词
鱼雷
水声
同步
定位系统
抗
定位
距离模糊算法
等距线阵
时延差
相关波门
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职称材料
水声定位在动力定位系统中的应用和试验方案
19
作者
景年顺
饶展
贺乐
《广东造船》
2013年第6期53-56,共4页
本文简述了动力定位系统(DP-2)的基本组成和工作原理,着重分析了本型船舶的特色装备——高精度水声定位系统(HIPAP)及其辅助系统声速剖面修正系统(svp)在动力定位中的应用及试验方案。
关键词
高精度
水声定位系统
动力
定位系统
声速剖面修正
系统
试验方案
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职称材料
水下声定位系统原理与误差分析
被引量:
24
20
作者
高国青
叶湘滨
+1 位作者
乔纯捷
赵慎
《四川兵工学报》
CAS
2010年第6期95-97,108,共4页
阐述了当前水下定位系统的发展现状和研究意义,分类介绍了短基线、超短基线和长基线定位系统的工作原理、实现方式,优点与不足之处,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。
关键词
水声定位系统
短基线
超短基线
长基线
误差
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职称材料
题名
一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法
被引量:
43
1
作者
王燕
梁国龙
机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002年第5期32-34,共3页
文摘
在水声定位系统中,由于水下沿深度方向存在声速梯度,致使声线发生弯曲.为保证较高的定位精度,必须进行声线修正.提出了一种适用于长基线水声定位系统声线修正的迭代方法,所作的湖上试验研究表明,用此方法进行声线修正效果明显.此方法原则上可适用于其他类型定位系统.
关键词
修正方法
长基线
水声定位系统
声线修正
迭代算法
定位
精度
Keywords
long baseline acoustic positioning system
correction of sound velocity
iteration algorithm
分类号
TB565.2 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法
被引量:
10
2
作者
张明磊
黄敏燕
冯海泓
机构
中国科学院声学研究所东海研究站
中国科学院研究生院
出处
《声学技术》
CSCD
2010年第3期253-257,共5页
文摘
长基线水下目标定位算法主要根据几何原理进行定位,目前常用的解算方法是根据几何原理列出方程组,直接对方程组进行解算得到目标位置的近似解。通过对长基线定位算法方程组的几何分析,选取不同几何交汇点作为目标近似解,比较各目标近似解的定位精度并找到最优解;同时依据解算算法及其几何关系,提出一种迭代声速修正算法,不但提高了同步工作方式下阵内目标点的定位精度,而且算法复杂度低,实现简单。最后,通过仿真分析验证了此算法的有效性。
关键词
长基线
水声定位系统
声速修正
迭代算法
Keywords
long baseline acoustic positioning system
revise of sound velocity
iteration algorithm
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
船载式水声定位系统信号处理改进算法研究
被引量:
5
3
作者
张庆国
王健培
龚浩亮
马小勤
机构
昆明船舶设备研究试验中心
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2015年第3期265-268,共4页
文摘
针对船载式水声定位系统的特点,在座底式等常规水声定位系统信号处理算法的基础上,对船载式系统可能出现的声脉冲叠加现象进行仿真分析,证明常规算法存在丢失数据的可能性,并且常规算法对声信号幅度变换较快的情况难以适应。提出一种并行实时数字信号处理算法,允许每块数据拥有不同的属性,并采用数据匹配方法进行后置冗余处理,获得有效数据。经过湖上跑船试验证明,该算法具有更高的检测率,并能提高跟踪轨迹的平滑性和真实性,具有较高的工程应用价值。
关键词
船载
系统
水声定位系统
信号处理算法
后置冗余处理
Keywords
shipboard systems
acoustic positioning system
signal processing algorithms
post processing of redundancy
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于矢量信号处理的水声定位系统
被引量:
6
4
作者
宋新见
殷冬梅
惠俊英
机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2003年第3期110-114,共5页
文摘
将传统的水声定位系统与矢量水听器相结合,设计了一种全新的轻便型长基线被动水声定位系统。介绍了系统的组成和工作原理,并结合近年来出现的矢量信号处理技术,设计了新的实时信号处理软件。经湖试和海试,系统的可行性得到了初步的验证。
关键词
水声定位系统
矢量水听器与信号处理
扩频通信
Keywords
acoustic positioning system
vector hydrophone & signal processing
spread spectrum communication
分类号
TB565 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究
被引量:
13
5
作者
田春和
秦建
机构
山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)
交通运输部天津水运工程科学研究所
出处
《水道港口》
2015年第3期268-271,共4页
基金
山东省高校海洋测绘重点实验室(山东科技大学)资助项目(2013A01)
文摘
长基线定位系统(Long Baseline),简称LBL,是一种高精度深水水下定位系统。文章在介绍了国内外LBL发展现状基础上,通过松花湖LBL水下定位系统试验,介绍了其定位理论和方法,解决了50 m水深海底信标布放、固定及回收问题,探索了海底应答器相对校准(基线校准)、绝对校准方法,确定了定位标的跟踪定位方式,形成了相对完整的LBL水下定位流程和方法体系,得到了高精度水下定位数据,为实际工程应用提供了真实的理论基础。
关键词
长基线
水声定位系统
相对校准
绝对校准
跟踪
定位
Keywords
long baseline acoustic positioning system
relative calibration
absolute calibration
track localization
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
船载水声定位系统自动校准技术研究
被引量:
4
6
作者
张庆国
匡彪
要庆生
连莉
机构
昆明船舶设备研究试验中心
出处
《声学技术》
CSCD
北大核心
2018年第6期535-539,共5页
文摘
在分析常规水声定位系统校准方法的基础上,结合某型船载水声定位系统的工程研制,提出了一种自动校准方法。该方法无需常规的动态或静态校准,可在每次系统安装完成后自动检测及校准。利用基阵中心位置的发射换能器以及船只固定连接杆入水端的发射换能器依次发射校准声信号,将获得的水声定位坐标与上述两个发射换能器固定对应的全球定位系统(Global Positioning System, GPS)天线坐标进行平移和偏转,获得偏移参数矩阵,实现系统校准。某水域的跑船试验验证结果表明,利用该自动校准方法可在两分钟内完成全部自检及校准工作,并且水声定位轨迹与跑船GPS轨迹重合较好,具有校准效率高、测量精度高等优点。
关键词
船载
系统
水声定位系统
自动校准方法
Keywords
shipborne system
underwater acoustic positioning system
automatic calibration method
分类号
U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究
被引量:
4
7
作者
张庆国
马小勤
龚浩亮
机构
昆明船舶设备研究试验中心
出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第1期73-76,共4页
文摘
针对船载式水声定位系统的姿态测量及修正问题进行了分析与研究。利用姿态角修正公式对姿态角引起的系统定位误差进行仿真,仿真结果表明同等条件下航向角对其影响较大,并且系统不同方位上的定位精度不同。采用GPS/北斗卫星级联结合微型惯导的组合方式进行船体姿态测量,经过湖上实航试验证明,该方案测量精度高,数据率更新快,并且实施简单,能够满足船载式水声定位系统的需求。目前,该方案已在某型水声定位系统上得到了具体应用,具有较高工程实用价值。
关键词
船载
系统
水声定位系统
姿态测量
姿态修正
Keywords
shipborne system
acoustic positioning system
attitude measurement
attitude correction
分类号
TN929.34 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
水声定位系统的研制及在海洋勘探中的应用
被引量:
2
8
作者
张虹斌
周忠海
刘军礼
程广欣
机构
山东省科学院海洋仪器仪表研究所
山东省科学院海洋环境监测技术重点实验室
出处
《中国水运(下半月)》
2012年第12期211-212,共2页
文摘
文中论述了水声定位系统在海洋勘探中的大规模应用,研制一种水声定位系统以及高精度应答器,填补国内空白,提高我国海洋石油资源开发的科技水平。
关键词
水声定位系统
应答器
海洋勘探
分类号
P631 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法
被引量:
4
9
作者
郭雅静
李春雨
张东升
赵铁虎
单瑞
张延顺
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
中国科学研究院声学研究所
中国地质调查局青岛海洋地质研究所
出处
《海洋地质前沿》
2015年第6期63-67,共5页
基金
中国地质调查局国家海洋地质专项(GZH201100308)
国家自然科学基金(61473019)
文摘
针对航位推算系统位置误差发散、水声定位系统输出信息波动大的特点,利用基于航位推算/水声定位系统的组合导航方法进行深拖系统导航定位。先利用多普勒速度仪和罗经的输出数据进行航位推算得到拖体位置,然后将此位置与水声定位系统输出的位置进行数据融合,得到连续、平滑的高精度深拖系统导航数据,实现水下拖体的高精度定位。应用此方法对海试实验数据进行了处理,实验结果表明:采用组合方法后,既限制了位置误差的发散,又减小了数据波动幅度,可以得到平滑的高精度位置。
关键词
航位推算
水声定位系统
组合导航
Keywords
dead reckoning
hydroacoustic position system
integrated navigation
分类号
P631.8 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
水声定位系统数据采集单元设计
被引量:
2
10
作者
李飞
李斌
机构
西北工业大学航海学院
出处
《声学技术》
CSCD
2009年第5期664-668,共5页
文摘
分析了水声定位系统的原理和功能。根据系统需求分析,设计了一种用于水声定位系统的数据采集单元(Data Acquisition Unit,DAU)。首先设计出数据采集单元的硬件结构,以高性能、低功耗DSP芯片TMS320vc5502为核心处理器,模数转换器采用高性能A/D采样芯片AD7864,并且配备了与PC机的通讯接口。然后制定了整个系统的程序流程,并成功的在TI DSP编译环境CCS(Code Composer Studio)完成了程序的编写、调试,最后成功通过了整体测试,系统达到了预期定位精度。
关键词
数据采集单元
数字信号处理器
水声定位系统
Keywords
Data Access Unit
Digital Signal Processing (DSP)
Acoustics Position System
分类号
O426.4 [理学—声学]
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职称材料
题名
水声定位系统硬件延迟的标定及不确定度评定
被引量:
1
11
作者
徐亚运
肖昌润
张文照
机构
海军工程大学舰船工程系
出处
《舰船电子工程》
2013年第4期129-131,共3页
文摘
论文介绍了最小二乘法评价潜艇自航模水声定位系统中延时的过程,结合一元线性函数回归的不确定度评定方法,对所得线性函数的参量以及系统延时计算结果进行了不确定度评定。
关键词
最小二乘法
水声定位系统
延迟
不确定度
Keywords
least square method, underwater acoustic positioning system, time-delay, uncertainty
分类号
TN98 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
水声定位系统信号模拟器主控台软件的设计与实现
被引量:
1
12
作者
苍岩
梁国龙
机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《应用科技》
CAS
2005年第7期60-61,共2页
文摘
信号模拟器可以用于声呐系统的日常维护,检测声呐的探测、测距功能是否正常,可以提前发现声呐故障以便于及时维修.详细地介绍了信号模拟器的主控台软件设计中的目标信号样本的产生、高精度时延数值的计算以及超长信号样本数据和时延数据的传送等关键技术问题,以及主控软件的构成.模拟器具有良好的用户界面,控制灵活,具有广泛的实用价值.
关键词
信号模拟器
水声定位系统
显控软件
Keywords
signal simulator
underwater acoustic ranging system
display and control software
分类号
TB565.2 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
中海达iTrack系列水声定位系统的应用
被引量:
3
13
作者
罗宇
施剑
机构
江苏中海达海洋信息技术有限公司
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014年第8期136-137,共2页
文摘
一、前言水声定位系统是利用声学信号对水下目标进行定位的系统。水声定位系统主要是对局部区域的水下目标进行精确定位及导航。根据测量基线的长度不同,水声定位系统分为超短基线(USBL/SSBL)、短基线(SBL)和长基线(LBL)3种方式。目前,国内市场上主要采用国外的水声定位系统,主要的生产厂商有:法国IXSEA、挪威Kongsberg、英国Sonardyne、澳大利亚Nautronix。
关键词
水声定位系统
iTrack
短基线
水下目标
声学信号
长基
声呐
测量基
时间同步技术
水听器
分类号
TB565 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
基于LabVIEW的应答式水声定位系统目标模拟器
被引量:
4
14
作者
李斌
赵珩
机构
[
出处
《舰船电子工程》
2012年第10期90-91,112,共3页
文摘
文章利用LabVIEW和VC作为软件开发平台,PXI4461采集卡等作为硬件平台,开发虚拟信号模拟器,可模拟应答式水声定位系统测阵、导航与定位监测的应答器的应答声信号,在实验室模拟还原整个研练保障的测量过程。
关键词
LABVIEW
应答式
水声定位系统
目标模拟器
Keywords
LabVIEW
response type underwater acoustic positioning system
target simulator
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
短基线水声定位系统的后置处理
被引量:
5
15
作者
丁育中
刘伯胜
梁国龙
机构
哈尔滨船舶工程学院
出处
《声学与电子工程》
1990年第3期13-20,共8页
文摘
用卡尔曼滤波器作为后置处理的基本手段,结合简单而有效的预处理,实现了对水下目标运动轨迹的平滑估计,改进了靶场跟踪系统的性能。湖上和海上实验结果表明,该方法使同步式定位系统的定位精度得到明显改善。
关键词
水声定位系统
短基线
后置处理
分类号
TB56 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
基于FPGA的水声定位系统数字信号处理平台设计
被引量:
2
16
作者
吴雷
李志刚
邓小轩
刘沄
机构
中海石油深海开发有限公司
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《通信电源技术》
2017年第4期138-140,共3页
基金
500m水深油田生产装备TLP自主研发项目(CCL2015SKGF0012)
文摘
海洋工程开发对水声定位技术提出了新的要求,为了提高系统定位精度,综合定位系统逐渐成为研究热点。文中针对于水声定位系统介绍了如何使用FPGA+DSP的结构搭建水声定位系统的数字信号处理平台。
关键词
数字信号处理平台
水声定位系统
FPGA
DSP
Keywords
digital signal processing platform
underwater acoustic positioning system
FPGA
DSP
分类号
TN791 [电子电信—电路与系统]
TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
声起伏对水声定位系统检测性能的影响
17
作者
张敬东
扬士莪
机构
哈尔滨船舶工程学院水声工程系
出处
《哈尔滨船舶工程学院学报》
EI
CAS
CSCD
1992年第3期304-312,共9页
文摘
本文从声波振幅起伏的广义瑞利分布出发,根据统计信号检测理论,研究声传播起伏对一个由窄带滤波器、平方检波器和积分器组成的典型声呐接收机检测性能的影响,进而给出了一个常见的4元水声定位系统阵元间信号相关性,接收机检测概率与定位系统漏报概率的关系.通过数值计算,给出了一些对工程设计有用的图表.它们也可用于估算其它声呐系统在声起伏环境中的检测性能.
关键词
声起伏
水声定位系统
信号检测
Keywords
acoustic fluctuation
underwater acoustic positioning system
signal detection
分类号
O427.3 [理学—声学]
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职称材料
题名
鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真
被引量:
1
18
作者
杨志权
尚凡
机构
中国人民解放军
出处
《鱼雷技术》
2014年第1期30-34,共5页
文摘
实时准确定位是对鱼雷水声定位系统的基本要求,研究了一种解决鱼雷水声同步定位系统定位距离模糊算法,分析了定位距离模糊的原因,提出了基于水平等距线阵同步定位、相关波门修正时延差等技术的快速定位方法,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法具有不明显增加硬件成本、不穷举全部模糊解和无需先验位置信息等优点,可以为设计中远程鱼雷定位系统、短基线或超短基线水声定位系统消除定位距离模糊、锁定正确航迹提供借鉴。
关键词
鱼雷
水声
同步
定位系统
抗
定位
距离模糊算法
等距线阵
时延差
相关波门
Keywords
torpedo
underwater synchronous acoustic positioning system
anti positioning range ambiguity algorithm
horizontal equidistant line array
time-delay difference
correlative wave gate
分类号
TJ630.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
水声定位在动力定位系统中的应用和试验方案
19
作者
景年顺
饶展
贺乐
机构
广船国际股份有限公司
出处
《广东造船》
2013年第6期53-56,共4页
文摘
本文简述了动力定位系统(DP-2)的基本组成和工作原理,着重分析了本型船舶的特色装备——高精度水声定位系统(HIPAP)及其辅助系统声速剖面修正系统(svp)在动力定位中的应用及试验方案。
关键词
高精度
水声定位系统
动力
定位系统
声速剖面修正
系统
试验方案
Keywords
DP-2
HIPAP
SVP
experiment scheme
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
水下声定位系统原理与误差分析
被引量:
24
20
作者
高国青
叶湘滨
乔纯捷
赵慎
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院仪器科学与技术系
出处
《四川兵工学报》
CAS
2010年第6期95-97,108,共4页
文摘
阐述了当前水下定位系统的发展现状和研究意义,分类介绍了短基线、超短基线和长基线定位系统的工作原理、实现方式,优点与不足之处,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。
关键词
水声定位系统
短基线
超短基线
长基线
误差
分类号
TB568 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种适用于长基线水声定位系统的声线修正方法
王燕
梁国龙
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
2002
43
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职称材料
2
长基线水声定位系统中一种迭代声速修正算法
张明磊
黄敏燕
冯海泓
《声学技术》
CSCD
2010
10
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职称材料
3
船载式水声定位系统信号处理改进算法研究
张庆国
王健培
龚浩亮
马小勤
《声学技术》
CSCD
北大核心
2015
5
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职称材料
4
基于矢量信号处理的水声定位系统
宋新见
殷冬梅
惠俊英
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2003
6
下载PDF
职称材料
5
基于长基线水声定位系统水下定位技术初步应用研究
田春和
秦建
《水道港口》
2015
13
下载PDF
职称材料
6
船载水声定位系统自动校准技术研究
张庆国
匡彪
要庆生
连莉
《声学技术》
CSCD
北大核心
2018
4
下载PDF
职称材料
7
船载式水声定位系统的姿态测量与修正技术研究
张庆国
马小勤
龚浩亮
《现代电子技术》
北大核心
2015
4
下载PDF
职称材料
8
水声定位系统的研制及在海洋勘探中的应用
张虹斌
周忠海
刘军礼
程广欣
《中国水运(下半月)》
2012
2
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职称材料
9
基于航位推算/水声定位系统的水下拖体组合导航方法
郭雅静
李春雨
张东升
赵铁虎
单瑞
张延顺
《海洋地质前沿》
2015
4
下载PDF
职称材料
10
水声定位系统数据采集单元设计
李飞
李斌
《声学技术》
CSCD
2009
2
下载PDF
职称材料
11
水声定位系统硬件延迟的标定及不确定度评定
徐亚运
肖昌润
张文照
《舰船电子工程》
2013
1
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职称材料
12
水声定位系统信号模拟器主控台软件的设计与实现
苍岩
梁国龙
《应用科技》
CAS
2005
1
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职称材料
13
中海达iTrack系列水声定位系统的应用
罗宇
施剑
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
14
基于LabVIEW的应答式水声定位系统目标模拟器
李斌
赵珩
《舰船电子工程》
2012
4
下载PDF
职称材料
15
短基线水声定位系统的后置处理
丁育中
刘伯胜
梁国龙
《声学与电子工程》
1990
5
下载PDF
职称材料
16
基于FPGA的水声定位系统数字信号处理平台设计
吴雷
李志刚
邓小轩
刘沄
《通信电源技术》
2017
2
下载PDF
职称材料
17
声起伏对水声定位系统检测性能的影响
张敬东
扬士莪
《哈尔滨船舶工程学院学报》
EI
CAS
CSCD
1992
0
下载PDF
职称材料
18
鱼雷水声同步定位系统抗定位距离模糊算法及仿真
杨志权
尚凡
《鱼雷技术》
2014
1
下载PDF
职称材料
19
水声定位在动力定位系统中的应用和试验方案
景年顺
饶展
贺乐
《广东造船》
2013
0
下载PDF
职称材料
20
水下声定位系统原理与误差分析
高国青
叶湘滨
乔纯捷
赵慎
《四川兵工学报》
CAS
2010
24
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职称材料
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