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垂线偏差对惯导系统位置误差的影响分析
1
作者
郝诗文
周召发
+2 位作者
张志利
孟兆海
常振军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期74-84,共11页
针对制约高精度惯性导航系统精度的垂线偏差误差项问题,研究了垂线偏差对惯性导航系统水平位置误差的影响及各级惯导系统误差补偿时垂线偏差的指标需求。首先,推导了垂线偏差引起的惯导系统误差项的直接差分法和四阶龙格库塔数值更新算...
针对制约高精度惯性导航系统精度的垂线偏差误差项问题,研究了垂线偏差对惯性导航系统水平位置误差的影响及各级惯导系统误差补偿时垂线偏差的指标需求。首先,推导了垂线偏差引起的惯导系统误差项的直接差分法和四阶龙格库塔数值更新算法,对比分析了两种算法在不同地区的水平位置误差的更新效果;然后,采用3种分辨率的垂线偏差网格数据对惯导系统进行补偿;最后,分析了垂线偏差补偿频率对位置误差补偿的效果并开展了车载导航DOV补偿实验。仿真及实验结果表明,两种误差更新算法都可以有效计算水平位置误差;垂线偏差最大可引起近3000 m的位置误差,水平姿态误差与方位姿态误差1 h漂移约18″和72″;经DOV补偿后,水平定位精度提升了约230 m。
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关键词
惯性导航系统
垂线偏差
水平位置误差
高精度导航
误差
补偿
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职称材料
题名
垂线偏差对惯导系统位置误差的影响分析
1
作者
郝诗文
周召发
张志利
孟兆海
常振军
机构
火箭军工程大学导弹工程学院
天津航海仪器研究所
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期74-84,共11页
基金
航空科学基金(201808U8004)项目资助。
文摘
针对制约高精度惯性导航系统精度的垂线偏差误差项问题,研究了垂线偏差对惯性导航系统水平位置误差的影响及各级惯导系统误差补偿时垂线偏差的指标需求。首先,推导了垂线偏差引起的惯导系统误差项的直接差分法和四阶龙格库塔数值更新算法,对比分析了两种算法在不同地区的水平位置误差的更新效果;然后,采用3种分辨率的垂线偏差网格数据对惯导系统进行补偿;最后,分析了垂线偏差补偿频率对位置误差补偿的效果并开展了车载导航DOV补偿实验。仿真及实验结果表明,两种误差更新算法都可以有效计算水平位置误差;垂线偏差最大可引起近3000 m的位置误差,水平姿态误差与方位姿态误差1 h漂移约18″和72″;经DOV补偿后,水平定位精度提升了约230 m。
关键词
惯性导航系统
垂线偏差
水平位置误差
高精度导航
误差
补偿
Keywords
inertial navigation system
deflection of the vertical
horizontal position error
high-precision navigation
error compensation
分类号
TH761 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
垂线偏差对惯导系统位置误差的影响分析
郝诗文
周召发
张志利
孟兆海
常振军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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