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题名一种双星故障条件下RAIM可用性评估的改进方法
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作者
马下平
余科根
贺小星
严丽
赵立都
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机构
西安科技大学测绘科学与技术学院
中国矿业大学环境与测绘学院
江西理工大学土木与测绘工程学院
江西省防震减灾与工程地质灾害探测工程研究中心
重庆交通大学土木工程学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2022年第9期931-937,共7页
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基金
国家重点研发计划(2016YFB0502102)
国家自然科学基金(41904171,42104023)
+2 种基金
上海市空间导航与定位技术重点实验室开放课题(201913)
江西理工大学高层次人才科研启动项目(205200100564)
江西省防震减灾与工程地质灾害探测工程研究中心开放基金(SDGD202109)。
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文摘
在总结已有的RAIM可用性评估的矩阵最大特征值方法(MMEM)基础上,改进已有的双星故障条件下RAIM可用性方法中的数学模型,提出RAIM可用性评估的极大值方法(MM)。基于给定的完好性风险参数和国际GNSS监测评估系统(IGMAS)提供的2020-09-06中国境内8个跟踪站的BDS实测数据,利用2种方法计算双星故障条件下水平保护级别(HPL),比较并分析2种方法在双星故障条件下BDS的RAIM可用性性能。结果表明,在中国境内,MMEM除在非精密进近(NPA)计算的RAIM可用性不及MM外,整体可用性高于MM,但MM耗时较少;MM计算的可用性能够完全满足航路和远洋2个阶段,MMEM计算的可用性可以完全满足终端、航路和远洋3个阶段;基于MM的RAIM可用性评估方法理论严密、数学模型简单、易于进行程序设计,是除MMEM外的另一种RAIM可用性评估方法。
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关键词
双星故障
接收机自主完好性监测可用性
极大值方法
矩阵最大特征值方法
水平保护级别
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Keywords
double-satellite faults
RAIM availability
MM
MMEM
HPL
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名ISC参数改正的RAIM故障检测和识别
被引量:3
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作者
张亚彬
王利
范丽红
曲轩宇
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机构
长安大学地质工程与测绘学院
地理信息工程国家重点实验室
西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室
地理国情监测国家测绘地理信息局工程技术研究中心
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出处
《测绘科学技术学报》
CSCD
北大核心
2018年第1期49-54,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(41731066
41604001
+4 种基金
41504006)
中国第二代卫星导航系统重大专项(GFZX301040308)
中央高校基本科研业务费专项(310826172006
310826172202
310826173101)
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文摘
本文主要探讨RAIM算法中引入ISC参数改正对故障检测和识别的改进效果。采用若干MGEX站的观测数据,分别将未引入与已引入ISC参数改正的RAIM算法进行比较。实验结果表明,引入ISC参数改正的RAIM算法在单位权中误差σ、水平误差保护级别HPL、故障检验门限σT以及故障识别门限WT这4方面精度均有所提高;通过传统RAIM、有无引入ISC参数改正滑动开窗RAIM算法的对比分析,引入ISC参数改正的滑动开窗RAIM算法各项指标改善效果最优。从总体上看,引入ISC参数改正后,RAIM算法的故障检测率与故障识别率均有不同程度的提高。
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关键词
ISC参数
RAIM算法
可用性
滑动开窗
故障检测和识别
水平误差保护级别
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Keywords
inter-signal correction
RAIM
availability
sliding window
thult detection and identification
HPL
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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