接收机自主完好性故障检测隔离算法研究

在RAIM算法中,通过计算HPL的值来判断算法的可用性.然而,RAIM算法是否可用与卫星定位误差没有必然关系,当RAIM算法判断卫星导航不可信时,需要提供实际的卫星定位误差.针对此问题,利用FDE功能,对当前水平位置的误差进行估计,提出通过计算HUL,作为是否可用卫星导航的参考值.同时,给出了HUL的计算过程及仿真测试结果,结果证明了HUL的价值和意义.

北斗/GPS在民航中的完好性分析与评估

根据北斗卫星导航系统星座状态及其公开的服务性能,结合国际民航组织规定的民航非精密进近的应用需求,对北斗卫星导航系统在民航中的完好性进行分析,并提出相应的测试与评估方法。以天津某已知基准点为例,利用所提出的方法,对北斗在民航中的完好性进行评估,结果表明:在所观测区间,北斗系统平均可见星个数大于7颗,平均水平保护限值小于70m,能够较好地满足非精密进近的要求,为民用航空非精密进近提供具备完好性保证的服务。