基于PLC的水平卷纸机主臂抗扰动优化控制系统设计

针对当前造纸生产线用水平卷纸机主臂受到多扰动因素影响,导致运动控制效果差的问题,提出了基于PLC的水平卷纸机主臂抗扰动优化控制系统设计。使用PLC可编程控制器,经过反复运行来抑制干扰。利用继电器承受高电流和高电压,实现对设备负荷控制。使用多组双绞线电源,有效对供电受到的干扰进行控制。通过光电耦合器,抑制短路、暂态脉冲。设计基于PLC的微分器,结合微分先行控制算法,控制主臂输出量。在控制目标的微分环节上,通过转换控制目标转移函数,添加抵抗空气流产生扰动项目,获取经过动态非线性转换的输出信号。通过动态重力补偿,获取补偿后的控制输出,避免自重产生的控制干扰。由实验结果可知,该系统信号跟踪结果与实际信号存在最大为0.2的误差,对主臂位姿控制精准。

国产卷纸机的发展和现代卷纸机几种结构分析

卷纸机打破原来的格局而泛应用于造纸机,涂机,超级压机及预卷机等,构成一套独立完整的机组。良好的纸卷缠卷质量和紧度是贮存和进一加工纸页的必要条件,卷取质量的优劣是直接关系到成品纸卷(或平张纸)的质量和纸的成品率。