压电谐振式水平姿态传感器研究

介绍了利用石英晶片频率的力敏效应制作的水平姿态传感器及其敏感头的结构。分析了敏感头结构参数与传感器的标度因数、线性度等技术指标的关系,并指出了该传感器需要进一步研究的问题。目前,压电谐振式水平姿态传感器样机的分辨率优于0.001 4°,在2°的范围内,标度因数达1.60 Hz/5″,非线性度不大于0.13%。

全方位水平姿态传感器零位稳定性的研究

本文叙述了气流式全方位水平姿态传感器的工作原理,分析了影响其零位输出的因素,并提出了相应的解决方法.

全方位水平姿态传感器

介绍一种能够在０°～３６０°范围内任意方向敏感角度变化的全方位水平姿态传感器，它结构简单，使用方便。

气流式水平姿态传感器热敏丝结构的研究

文中对比研究了气流式水平姿态传感器二丝和三丝两种热敏感丝结构。利用FLUENT-CFD软件,通过建立模型、划分网格、求解等途径,分别计算了二丝结构和三丝结构的气流式水平姿态传感器在不同倾角和不同热源温度下的敏感元件内的流场。计算结果表明,三丝结构传感器对倾角变化的速度灵敏度Δv/Δθ为0.383 1×10^-3m/（s·°）,二丝结构的为0.248 7×10^-3m/（s·°）;三丝结构传感器的倾角测量范围为0-30°,二丝结构的为0-20°;三丝结构传感器敏感元件内部的速度差变化量随热源温度变化的变化率为0.89×10^-5m/（s·℃）,二丝结构的为7.5×10^-5m/（s·℃）,三丝结构气流式水平姿态传感器在敏感倾角和温度方面的性能优于二丝结构。

气流式水平姿态传感器的三维建模及计算

利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,采用有限元方法,通过建立气流式水平姿态传感器敏感元件的三维实体模型、划分网格、加载和求解等途径,进行了有限元仿真,计算了敏感元件内部的流场,并采用了按实际尺寸比例大小建立整体模型的方法。结果表明:三维实体建模与二位平面建模相比较,这种全尺寸的三维实体建模方法可以使得计算结果更加全面准确,为气流式水平姿态传感器的实用化研究提供更加可靠完备的理论依据。

气流式水平姿态传感器仿真的优化

利用FLUENT软件,采用功率替代温度的优化方法计算出气流式水平姿态传感器密闭腔体内的温度分布图,分别计算了传感器在不同倾角状态下和不同环境温度下密闭腔体内的温度场分布情况,计算和实验结果表明:气流式水平姿态传感器的两热敏电阻丝的温度差与倾角有很好的线性关系,它们之间的变化率为2.618 3 K/(o);环境温度对传感器的两热敏电阻丝的温度差的影响也是有线性关系的,倾角为24o时它们之间的变化率为–0.135 9K/K,与实验结果有很好的相似度。

气体摆式加速度计与射流角速度陀螺

报导了利用自然对流气体的"摆"特性敏感水平姿态和加速度的传感器原理结构和性能,利用强迫对流气体敏感角速度的陀螺结构原理和性能,以及利用陀螺消除动基座加速度对水平姿态信号干扰的气体摆式组合惯性传感器的原理、信号处理和性能。论述了自然对流气体的浮升力与摆特性,给出气体摆与固体摆的参数对比,气体射流陀螺与传统陀螺工作原理类比。论证了气体摆式组合惯性传感器的工作原理和信号处理技术,实验表明这种传感器具有抗干扰加速度的能力。