GPS RAIM水平定位误差保护限值算法分析

给出了一种新的水平定位误差保护限值(HPL)计算方法;通过模拟,分析了与已有方法的不同性能。

北斗系统双星故障对完好性故障识别的影响

完好性是卫星导航系统检测和识别故障能力的重要指标之一,北斗系统复杂的星座结构为系统故障的检测和识别带来了挑战。文章通过引入双星故障检测模型和伪距偏差组合,仿真实际的北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)双星同时故障的情况,采用不依赖于参数分布情况的统计检验方法,分析得出:双星故障模式下完好性参数的变化与单星故障模式下完好性参数的变化存在显著差异,特别地,BDS双星故障模式下的完好性参数(水平定位误差和高程定位误差)不服从高斯分布,这使得传统基于单星故障的故障检测和识别方法不适用于双星故障检测;不同双星故障模式对完好性参数的影响存在显著差异。因此,应建立针对不同卫星类型的BDS故障检测和识别模式,提高系统完好性性能。