导管架海上安装水平度控制

水平度是导管架海上安装过程中需控制的一项重要指标,其对后续钻井、上部模块的安装有很大影响。结合工程实例,介绍了浅水导管架、浅水外挂式导管架、较深水导管架等在安装过程中水平度控制原理及方法,重点介绍了导管架水平度控制的关键点。

影响蜗壳盘型阀焊接过程水平度因素简要分析

蜗壳盘型阀装配及焊接质量优劣直接关系到后期机组检修工作能否正常进行,且蜗壳盘型阀焊接时焊接应力大容易引起变形,而其精度要求极高(水平度0.1 mm/m),所以其焊接过程控制尤为重要。因此,从多方面分析,认为其水平度控制质量与焊接温度、监测不及时、焊工水平、焊接顺序等有关,并针对性地提出了相应解决措施,总结了合理的焊接顺序和控制方法。乌东德左岸水电站4号机组蜗壳盘型阀焊接的实践结果表明,水平度控制达到效果。

基于机器视觉的乘用式智能采茶机设计与试验

针对目前乘用式采茶机作业时对采摘面的茶芽不能识别大小、老嫩茶叶一刀切下的弊端,设计了一种基于机器视觉的乘用式采茶机,提出了嫩茶自动识别与采茶机割刀的自动调平调高控制方法。通过对采茶机割台的位置伺服和水平度伺服控制,使得割刀面与茶陇蓬面有一个较好吻合,并能将割台与大地水平面保持一致;为了实现更为精准地切割,在采摘面的茶芽识别时采用2次最大类间差分法。首先获取采摘面的图像,利用B分量的阈值分割出茶叶区域;然后选取G和G-B分量的阈值,从茶叶区域中再分割出嫩茶区域;最后计算采摘面上嫩茶部分所占面积比例,以70%作为视觉伺服的控制基准。试验研究表明,提出的基于机器视觉的乘用式采茶机的嫩茶自动识别与采茶机割刀的自动调平调高控制方法能有效解决目前机采茶叶老嫩一刀切下的弊端,为今后全自动化茶叶采摘奠定了基础。

预制装配式建筑施工关键技术研究

以广州市南沙区某工程项目为背景,研究了构件安装时水平度和垂直度控制的施工工艺,并对构件接缝处的防水构造和构件吊装时的安全技术措施进行了研究和总结,可为类似工程的装配式施工提供参考和借鉴。

滑模施工用的三种器具

在滑模施工中,要求滑模的功能既满足施工需要,经济效益又高。但在一般施工企业滑模利用率低。为降低滑模设备的投资,提高滑模施工的功能,要求滑模通用化,即用组合钢模板代替专用模板。但存在着滑模停用时其构件甚多,储存保管困难,滑模施工中的垂直度、水平度又难于控制的问题。为此,我们设计制作了组合钢模适用器、垂直偏差反映器和水平度控制器等三种器具。