绝缘子清洗机器人静磁场分析及优化

绝缘子清洗机器人在绝缘子串上开展清洗作业时,可能会影响输电线路上的静磁场环境,导致周围静磁场产生变化,其磁场强度可能越限。因此需要开展机器人绝缘子串清洗作业的静磁场分析。针对机器人清洗110 kV输电线路上的水平悬式绝缘子情况,基于ANSYS有限元分析软件分析机器人到达绝缘子串3处位置时的静磁场强度大小以及分布情况;同时为了降低机器人对周围静磁场环境的影响,对机器人的制作材料进行了优化。静磁场分析结果表明,在110 kV输电线的输送功率为10~50 MW范围内,机器人移动到绝缘子串3处位置时的磁感应强度均达到了限值;比较了铝质材料和镀铜材料的静磁场强度,结果表明,机器人制造材料更换为磁导率相对较低的镀铜材料时,可以减少周围磁场强度的大小,缩小机器人移动到不同位置时的磁场强度相对变化量,降低机器人对输电线路电磁环境的影响。