基于径向约束的摄像机标定技术改进方法研究

本文针对基于径向约束两步法在摄像机标定时不能准确求解水平方向不确定因子和标定精度低的问题,在基于径向约束两步法的基础上,提出了改进方法,并对求解的摄像机参数进行了非线性优化。实验结果表明,该方法不仅可以准确求解水平方向不确定因子,还可以提高摄像机标定的精度。

摄像机标定技术的研究

建立摄像机的模型，在Ｔｓａｉ方法基础上，改进算法，对摄像机的内、外部参数进行了标定。试验结果表明，该方法明显好于传统的Ｔｓａｉ方法，可以准确得到水平方向不确定比例因素ｓｘ。再结合Ｔｓａｉ方法，可以准确获得其余的标定参数。