智能化多功能电动颈椎牵引装置的研制

目的研制一种可对决定颈椎牵引治疗效果的角度、力量、时间实现精准测控的多功能电动颈椎牵引装置。方法采用电动推杆、伺服电机等传动技术结合精密的机械设计方法将颈椎牵引的各种功能有机整合为一体;采用高可靠性的PLC作为控制核心;采用拉力传感器结合伺服控制系统实现对牵引力的精准测控;采用旋转编码器和倾角传感器对分别对水平旋转角度和垂直俯仰角度进行精确测量。结果研制出的样机结构紧凑、使用方便,牵引力控制精度达±1 N,牵引角度控制精度±1°。结论智能化多功能电动颈椎牵引装置实现了水平(侧弯)牵引角度和上下(屈曲)牵引角度的精准测量控制。