水平瞬心对驱动式圆盘犁耕宽稳定性的影响

利用耕作机具在稳定运行时耕作圆盘和尾轮在水平面内的分阻力对水平瞬心π2的合力矩为零的原理,建立尾轮侧向力随水平瞬心π2变化的动态方程;并根据田间六分力的测定结果,分析了在限制域内水平瞬心π2位置的变化对尾轮侧向力的初始值和下降率的影响.结果表明水平瞬心π2配置在靠近驱动轮轴且偏向已耕地的区域有利于提高驱动式圆盘犁的耕宽稳定性.

悬挂犁水平面瞬心影响的动态分析

提出了悬挂犁水平面内瞬心影响动态分析的计算方法。假设犁侧板受土壤的侧向支承力与压入深度成正比,建立力学模型。根据虚功原理和机构环路建立非线性方程组,计算出处于平衡状态的位置参数。应用实例分析了瞬心夹角β变化(2.5～50°)对侧向支承力 F_I 与偏转力矩 M_T 的影响。计算结果表明,在β≤20°范围内,F_I 和 M_T 有较大的变化,在β≥20°以后,F_I 与 M_T 逐渐下降。由此获得了对水平面内瞬心影响的更全面的认识。

悬挂犁耕宽调节的计算分析

提出了采用曲拐式和单点式正位调节装置的悬挂犁的耕宽调节计算方法。用此方法可以模拟计算机构调节量和横向移动量对耕宽变动量及机组工作性能的影响。实例讨论表明,单点式调节器的调节量和横向移动量数值的不同组合对耕宽变动量影响的差异甚大,横向移动量与耕宽变动量之间一般无定比关系;为了获得较大的耕宽变动量与调节量的比值,瞬心夹角应取较小值。