星罩组合体水平运输辅助支撑机构设计方案

针对星罩组合体水平运输条件下星箭分离装置的疲劳破坏问题,提出增加卫星辅助支撑机构的设计方案。建立辅助支撑机构力学模型,利用解析法计算得到辅助支撑机构设计的重要输入指标;并通过有限元仿真验证辅助支撑机构的性能是否满足使用要求。该辅助支撑机构的设计贯彻了从设计输入、建模、计算到验证的全流程研究方法,可为后续星罩组合体水平运输提供参考。

长距离泥水盾构区间水平运输安全管理探讨

在长距离区间隧道的施工环境下,水平运输设施极易发生溜车、制动失灵、动力不足等问题。为了了解水平运输事故特征,降低此类事故发生的可能性,文章统计了2017-2022年间全国(未统计中国香港、中国澳门、中国台湾)地铁施工水平运输事故案例。结合地铁盾构隧道水平运输施工安全管理的工程实例进行分析,对盾构施工有轨水平运输全过程风险管控进行探讨,从而为盾构施工生产工作做好安全保障,为后续盾构法施工水平运输进行安全管理提供借鉴。

建筑内受限空间环境下大型设备水平运输及吊装技术探讨

在现代建筑工程中,由于空间受限的情况越来越常见,大型设备的水平运输及吊装成为一个技术难题。通过深入探讨了在有限空间内进行水平运输和吊装的挑战与解决方案,介绍了先进的水平运输和吊装设备及技术,包括机械手臂与智能导航系统、液压吊与虚拟仿真技术相结合等。通过实验数据和案例研究,验证了这些技术在提高效率、降低风险方面的有效性,解决了在受限空间环境下设备水平运输及吊装技术难题,降低了水平运输机吊装技术的难度,提高了工程的安全性,节约了时间、人力,降低了安全隐患。

基于ADVISOR二次开发的水平运输机车研究

针对水平运输机车的研制、开发和测试,提出一种基于ADVISOR二次开发的仿真测试方法。通过分析机车的构造和特性,建立其蓄电池、电动机、传动系统及整车仿真模型,并根据机车运行工况数据建立特有的实际工况模型。使用机车实际模型对ADVISOR软件进行针对性开发,得到与实际效果相一致的机车性能模拟分析结果。该方法可为机车的研制和开发提供数据支撑和超前的模拟评价分析,缩短机车的研发周期,降低开发成本。

盾构法管廊特殊地段水平运输设备的选用

鉴于城市路网复杂、周边老旧小区林立、无地上作业空间的发展状况,由于受地铁、城际、地下拓展空间以及现有建(构)筑物有限空间限制,出现了大量复杂线型(如小半径、大纵坡)或复合接近(小净距、下穿铁路、立交、叠交)隧道工程。本文通过介绍盾构在小曲线大坡度段推进施工时,分析洞内水平运输设备存在溜车、脱轨等安全风险,提出在小曲线大坡度时水平运输设备的选型和应用,得出大功率双编组的设备选型及管理可有效完成施工任务,降低风险和保证人员。

单元式幕墙“双环轨”水平运输吊装施工技术

广州南沙区某五星级酒店外立面为单元式全玻璃幕墙及铝板幕墙,塔楼建筑外立面渐变收缩局部变化大,常规的吊篮安装无法满足现场施工需求,在一定程度上增加了现场施工作业难度和危险系数。幕墙单元板块堆放场地小,单元构件的垂直运输和水平运输难成为现场施工的重难点。结合该工程特点,采用“双环轨”水平运输吊装施工技术,不仅有效地解决单元构件板块水平运输吊装问题,并且可以大大缩短幕墙安装施工工期。

水平运输交互系统的新型自动化集装箱码头探讨

在目前无人驾驶技术和道路交通法规的背景下,如何实现港内自动化水平运输设备与港外集卡交通组织的有效隔离,是实现集装箱码头全自动化的关键。鉴于目前全自动化码头的技术现状,创新性地提出港内外水平运输设备集装箱直接交互转接的作业系统,并基于此提出一种全新的自动化集装箱码头布局模式。与目前国内主流自动化集装箱码头对比,结果表明,新的装卸系统对码头装卸效率、作业能耗和堆场利用率等可产生积极的作用,为后续全自动化集装箱码头设计和建设提供借鉴。

大纵坡段盾构施工水平运输安全控制技术

在盾构隧道大纵坡条件下施工(隧道设计坡度大于等于30%),盾构机后方地下水会流向土仓,造成土仓内水压过高、水量过大,易出现螺旋输送机喷涌、皮带机倾角过带不走渣、管片上浮等现象,水平运输设备也极易发生溜车、制动失灵、动力不足等问题。通过对电瓶车进行专项设计、采取针对性的防溜车措施,能够有效避免上述问题的发生,为大纵坡盾构法水平运输施工安全管理提供一定技术支持和经验借鉴。

盾构隧道水平运输不安全行为的物联网预报警研究

研究工作涉及实时监控盾构隧道施工水平运输不安全行为,并及时发布预报警以防止安全事故发生。首先,系统分析盾构隧道施工水平运输的不安全行为及其风险。然后,构建基于物联网(IoT)的盾构隧道施工不安全行为实时监控预报警系统。建立远程终端控制、层间管理、数据收发与预报警的3层网络体系。制定相应的预报警规则并构建软件平台。采用无线射频识别(RFID)技术进行米级定位跟踪。利用超声波探测技术,进行施工现场防碰撞预报警。最后,通过案例分析验证其有效性。结果表明:该系统能实现隧道内米级实时定位、不安全行为的预报警。采用信息化监控与预报警手段能逐步减少盾构隧道施工水平运输不安全行为的发生,有助于培养作业人员安全行为。

自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率,推动码头集装箱集疏运体系发展,结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求,开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上,制定码头整体运行机制,设计水平运输系统功能及运行模式,从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面,设计水平运输系统工作机制及流程;给出自动化集装箱码头智能运输决策方法,采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略,为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。

集装箱码头水平运输设备混行技术方案研究

在自动化集装箱码头的规划、设计、建造阶段,多样化的堆场布置方式直接影响水平运输作业方案制定,对于采用顺岸开放式堆场所产生的无人水平运输设备和外集卡的混行,各码头均采用物理隔离方式限制两种车辆的交汇。本文通过借鉴现有自动化集装箱码头的发展经验、应用技术、混行方案,提出一套无需将无人水平运输设备和外集卡进行物理隔离的混行技术方案,对比现有的自动化码头建设方案,该方案具有减小基建投资、增加港口水平运输作业效率等优势。

全自动化集装箱码头水平运输方式对比

自动化集装箱码头水平运输方式优选是码头装卸工艺及总平面设计需要解决的问题。基于目前世界全自动化码头水平运输工艺系统应用现状,围绕技术参数、效率、能力、能耗、成本及技术先进性等要素,对两种主要的运输方式进行了定性及定量对比分析。

长距离盾构隧道水平运输系统技术研究及应用

为提高长距离盾构隧道掘进过程中物料运输效率,以合肥轨道交通4号线天—翠区间为工程背景,开展长距离盾构隧道的水平运输系统技术研究。通过水平运输调度、设置错车轨道,实现两组列车编组空载和满载同时运行,满足掘进物料运输和渣土运输的需求,提高了盾构掘进速率。

自动化集装箱码头水平运输设备选型

水平运输设备对自动化集装箱码头作业效率影响较大。对自动化码头常用水平运输设备AGV及跨运车发展现状及优、劣势进行分析,发现目前AGV通用性较强。针对AGV及L-AGV与轨道吊间的不同耦合方式,总结出各自优势及适用情况,并对洋山四期水平运输设备选型案例进行分析。

集装箱码头水平运输作业的管控研究

为满足集装箱码头转型升级、降本增效及提升管控水平的需求,梳理了码头水平运输作业的问题及建设思路,进行了码头水平运输作业流程、系统功能等设计.基于Anylogic软件,采用虚拟仿真方法,完成了码头集装箱水平运输作业管控仿真系统设计与开发.管控仿真系统能够实现任务管理、作业可视化及运输数据分析与显示等功能,具备可定制化、可移植、重复性等特点.通过实例仿真,验证了系统管控功能的有效性.

自动化集装箱码头水平运输设备的路径规划

为保证自动化集装箱码头能够实现水平运输设备的高效自动化作业,水平运输设备行驶路径的规划能力成为评价系统好坏的决定性因素。针对自动化集装箱码头水平运输系统如何生成最优行驶路径的问题,从码头布局、任务划分、车道选择及路径优化等多方面进行深入探究,提出一套自动导引车运行路径规划系统方案,明确路径规划需要考虑的因素,简化路径规划系统的计算逻辑,缩短自动导引车的运行距离,对提高水平运输效率具有重要意义。

履带式折叠皮带输送机在水平运输土方中的应用

鉴于履带式标准皮带输送机在使用中的诸多不便,履带式折叠皮带输送机是为地下工程土方施工工艺而设计的一种远距离输送出土的专业化设备,多台机器以头尾相接被摆放在施工通道内形成一条长距离输送线,解决了过去逆作法施工中以多台甚至十几台挖掘机传递出土的污染、噪音的环境问题,也大大提高了出土效率,在水平运输土方中取得良好的效果。通过标准型与折叠式的对比,介绍了上述优点,为相关工程提供了理论依据。

自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案

针对自动化集装箱码头AGV(自动导引运输车)动力系统及电池充电方式选型的问题,采集了柴油内燃机、铅酸电池及3种锂电池的应用性能数据,对比分析研究得出锂电池动力方式在新一代自动化码头水平运输系统的应用优势。针对我国已经投产应用的集装箱AGV换电池充电方案、机会充电方案、浅充浅放式循环充电方案,从建设成本、作业效率、安全性能到绿色港口建设方面进行对比研究。提出浅充浅放式循环充电方案的应用优势与经济效益,为其他自动化集装箱码头水平运输系统的设计选型提供参考。

自动化集装箱码头水平运输工艺系统及其对码头布局的影响

自1993年荷兰鹿特丹港ECT码头投入运营以来，自动化集装箱码头获得长足发展。特别是在2008年全球金融危机爆发后，世界范围内新建集装箱码头作业工艺系统基本以半自动或全自动化方式为主，其中，水平运输工艺系统对码头总平面布局及码头自动化程度和作业效率产生重要影响。本文基于世界自动化集装箱码头工艺系统应用现状及自动化设备发展情况，围绕自动导引车和跨运车技术参数对码头总平面布局的影响进行定性及定量分析，以期为自动化集装箱码头工艺系统设计及设备优选提供参考。

自动化集装箱码头水平运输定位技术

自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车（automated guided vehicle,AGV）、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。