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三轴全轮转向车辆水平集成控制研究
被引量:
6
1
作者
刘维平
袁磊
刘西侠
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期203-210,共8页
为提高三轴全轮转向车辆高速操纵稳定性,提出了全轮转向和横摆力矩的水平集成控制方法,分别设计上层协调控制器以及下层执行控制器。基于建立的18自由度车辆模型、轮胎载荷分配模型和Dugoff非线性轮胎模型,对车辆低附着路面转向和紧急...
为提高三轴全轮转向车辆高速操纵稳定性,提出了全轮转向和横摆力矩的水平集成控制方法,分别设计上层协调控制器以及下层执行控制器。基于建立的18自由度车辆模型、轮胎载荷分配模型和Dugoff非线性轮胎模型,对车辆低附着路面转向和紧急避障转向工况进行了仿真研究。仿真结果表明:设计的水平集成控制器可以较为显著地提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,能够实现对理想模型的良好跟踪。
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关键词
兵器科学与技术
三轴车辆
全轮转向
横摆力矩
水平集成控制
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职称材料
题名
三轴全轮转向车辆水平集成控制研究
被引量:
6
1
作者
刘维平
袁磊
刘西侠
机构
装甲兵工程学院机械工程系
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期203-210,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51305457)
文摘
为提高三轴全轮转向车辆高速操纵稳定性,提出了全轮转向和横摆力矩的水平集成控制方法,分别设计上层协调控制器以及下层执行控制器。基于建立的18自由度车辆模型、轮胎载荷分配模型和Dugoff非线性轮胎模型,对车辆低附着路面转向和紧急避障转向工况进行了仿真研究。仿真结果表明:设计的水平集成控制器可以较为显著地提高车辆的操纵稳定性和主动安全性,能够实现对理想模型的良好跟踪。
关键词
兵器科学与技术
三轴车辆
全轮转向
横摆力矩
水平集成控制
Keywords
ordnance science and technology
three-wheel vehicle
all-wheel steering
yaw moment
horizontal integration control
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三轴全轮转向车辆水平集成控制研究
刘维平
袁磊
刘西侠
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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