悬挂犁水平面瞬心影响的动态分析

提出了悬挂犁水平面内瞬心影响动态分析的计算方法。假设犁侧板受土壤的侧向支承力与压入深度成正比,建立力学模型。根据虚功原理和机构环路建立非线性方程组,计算出处于平衡状态的位置参数。应用实例分析了瞬心夹角β变化(2.5～50°)对侧向支承力 F_I 与偏转力矩 M_T 的影响。计算结果表明,在β≤20°范围内,F_I 和 M_T 有较大的变化,在β≥20°以后,F_I 与 M_T 逐渐下降。由此获得了对水平面内瞬心影响的更全面的认识。

悬挂犁耕宽调节的计算分析

提出了采用曲拐式和单点式正位调节装置的悬挂犁的耕宽调节计算方法。用此方法可以模拟计算机构调节量和横向移动量对耕宽变动量及机组工作性能的影响。实例讨论表明,单点式调节器的调节量和横向移动量数值的不同组合对耕宽变动量影响的差异甚大,横向移动量与耕宽变动量之间一般无定比关系;为了获得较大的耕宽变动量与调节量的比值,瞬心夹角应取较小值。