机器人自动喷涂断枪漏喷问题及预警措施建立研究

汽车工业生产已经大规模地应用机器人作业,使用机器人进行车身表面喷涂既能提高喷涂质量,又能极大地降低人工成本。喷涂机器人的广泛应用,也积累了很多现场问题及其解决思路和方法。文章对机器人自动喷涂过程中出现机器人正常执行工艺喷涂作业,但是不出漆的断枪漏喷问题进行详细阐述,并对其成因进行分析,提出解决思路和预警措施。