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题名基于机器视觉的水果分级分拣系统关键技术研究
被引量:5
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作者
刘福华
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机构
宜宾职业技术学院
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出处
《机电信息》
2021年第28期56-57,60,共3页
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基金
院级科技创新团队建设计划资助(ybzy20cxtd05)
院级科研项目“基于机器视觉的水果分级分拣系统研究”(ybzysc20-61)。
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文摘
机器视觉就是利用图像摄取装置等产品代替人眼做测量和判断,当前在水果分级分拣领域应用极广,已成为工业机器人进行农产品自动化检测的研究热点,但如何对采集到的自然图像进行高效目标分割和识别检测,成为制约分拣机器人应用的技术难点。现利用机器视觉测量精度高、结果稳定可靠和非接触性等优点,通过对苹果进行尺寸测量、空间定位,并根据果形大小、色泽光洁程度和表面缺陷等指标进行特征识别,实现对苹果品质的科学精准分级和自动分拣,并利用机械手臂自动完成不同等级水果的分拣,实现生产线上的"手眼"协调工作。
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关键词
机器视觉
水果分级分拣
关键技术
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TS255.7
[轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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