水果自动包装机控制系统设计

为克服水果传统手工包装速度慢、包装质量差的缺陷,提高生产效率,降低生产成本,提高水果加工企业的市场竞争力,设计一种基于PLC的水果自动包装机控制系统。分析水果包装机的基本结构和水果包装的工业流程,采用PLC和触摸屏作为控制系统的核心硬件,由PLC完成各执行机构的逻辑控制,触摸屏完成数据采集、参数设置、运行监测。试验数据说明,该控制系统能够显著提高包装精度,提高包装效率,对于提升水果加工企业竞争力具有积极作用。

基于PLC气动式水果套网包装机自动控制系统设计

针对传统水果套网包装机套网过程中存在卡网、套网错位等问题,采用PLC基本单元担任主控站点,气动装置和PC机进行辅助调试配置,通过I/O点实现分布式控制,对各机构进行集中管理;以传感器检测技术检测输送机构运行状态和套网状态,实时通过PLC进行监视控制,确保系统稳定运行,设计基于PLC自动控制的气动式水果套网包装机控制系统。该系统通过编写PLC程序对系统中的设备进行控制,完成水果套网过程的连续动作,控制系统包括手动模式和自动模式,自动控制模式用于平时的正常生产,按照套网作业的要求在一定的时序下顺序进行,当自动控制出现错误和问题时,转到手动模式进行。采用三菱GX Develop编程软件完成了程序的在线调试和仿真,结果显示控制程序能够完成水果网套包装机各机构的运动控制要求。

基于ADAMS的一种套网机构的设计及运动分析

为解决水果网套包装机的套网动作难以精确完成和控制问题,设计一种基于偏置曲柄滑块原理的套网机构,该机构能够完成输送网套靠近水果、撑开网套包裹水果等运动要求,并且实现机构设计的形象化和量化的完美统一,加快设计效率,节省成本和时间。建立数学结构模型并利用ADAMS运动仿真软件建立完整的动力学模型,进行运动仿真获得机构的运动学参数。套网机构在工作中,速度比较平稳,振动平稳,回转时速度大,具有急回特性,仿真的结果与实际相符合。通过运动仿真,此套网机构可以很好的实现水果的套网动作,为水果包装机械的结构设计提供一种新的思路。