机载摄录设备用于海上水柱偏差测量方法研究

海上靶场试验需要对水柱与靶船的偏差进行测量,但是一直没有较可靠的测量手段。陆上测量时,可以设置基准点对相机进行标校,然后测量目标位置,但在海上,因基准点只能集中在靶船上,测量结果极差。在传统相机标校测量方法基础上,提出了一个新标校测量方法,只需在靶船上设置两个基准点。将标校过程与目标位置测量过程分开,首先标定出相机内参数矩阵,再利用空间几何关系计算目标位置。该方法解决了海上水柱偏差测量问题,而且方法可靠,实现方便,与传统相机标校测量方法相比提高了测量精度。

水柱偏差测量系统的设计与指标分析

舰炮海上射击如何测量脱靶量是制约试验鉴定的瓶颈问题。针对传统的光学交会测量和新型的空气声水声定位测量存在的精度低、范围小、受环境影响大等问题。设计了一种基于脉冲激光雷达和视觉成像实现测量水柱位置信息的系统。通过技术指标定量分析和验证性的实验结果,得到该系统覆盖区域为3~100m(近距离),5~1000m(远距离),竖直视场为±15°,水平视场为0°~360°;落点定位精度≤2m(远距离),≤50cm(近距离);具有130个水柱同时测量,点云数总量达到35360个的能力。结果表明,该系统具有测量位置准确,测量速度快,受光照影响小,多个水柱同时测量等特点。