水泥库清理技术及清仓机器人研究

水泥库的清理是水泥厂的难题,传统的人工清理不仅不利于员工的身体健康,更是存在人员伤亡的风险,而现阶段市场上使用的清库机对于水泥库库壁的清理效果明显,但是无法处理库底堵料和库底物料外排,仍需要人员进入水泥库内进行清理,健康和安全风险依然存在。本文介绍的清仓机器人通过多种属具和特殊的结构设计能够对水泥库库壁和库底进行清理,无须人员入库,解决了安全性问题。

一种新型水泥库清理机器人设计与优化

传统水泥库清理大多采用人工作业的方式,效率低下且容易发生事故,是一种高劳动强度、高危险性的特种作业。在水泥库顶开口较小而水泥库的体积又很大的情况下,如何保证清理范围覆盖面广且更安全高效快速,成为了亟待解决的核心问题。文章针对水泥库清理现状,提出了一种新型机器人,对其工作环境及功能要求进行分析,完成了机械结构设计并进一步优化,旨在实现水泥库清理作业的智能化,提高水泥库清理的工作效率和安全性。