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题名深水水文的采水器水深定位控制系统
被引量:2
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作者
梅娟
薛田良
蒋冰华
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机构
三峡大学电气与新能源学院
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出处
《三峡大学学报(自然科学版)》
CAS
2015年第4期82-85,共4页
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基金
三峡大学科研启动基金(1113081)
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文摘
本文给出了一种新型采水器水深定位控制系统,在这一控制系统中使用高速、低耗以及高可靠性的STM32F103ZET6芯片.为了完成高精度水深定位,采用双闭环结构,使其能够在水中设定的位置悬停.此外考虑到水下环境复杂、干扰大的特点,使用有缆式RS-485通信线与上位机通信.整个采水器定位精度高,在不同水域适应性强,通用性高.
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关键词
采水器
水深定位
STM32F103ZET6
RS-485
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Keywords
sampler
depth positioning
STM32F103ZET6
RS-485
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于组合定位技术的多波束海洋地形测量
被引量:3
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作者
郑伯桢
周长江
葛俊涛
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机构
韶关市国土资源技术中心
河南省地质矿产勘查开发局测绘地理信息院
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出处
《测绘标准化》
2022年第3期57-60,共4页
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文摘
当前在海洋地形测绘中,主要采用GNSS导航定位与水声探测设备相结合的方式进行水下地形测绘。但由于GNSS导航定位技术在部分远海海域观测信号质量差,定位精度低,影响了海洋地形测绘的精度。为有效提高定位精度,使用GNSS与INS相结合的组合定位模式,采用PP-RTX技术对观测数据进行后处理。同时,将该组合定位技术与多波束水深测量技术相结合,应用于某海域地形测绘,获取测区的三维地图。精度分析结果表明,该方法可进一步提高数据的可靠性,从而提高海洋地形测绘精度。
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关键词
海洋测绘
组合定位
多波束水深测量
事后实时扩展
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Keywords
Hydrographic Surveying and Charting
Integrated Positioning
Multi Beam Bathymetric Survey
PP RTX
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分类号
P229.1
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名由耙吸式挖泥船的发展方向看我国疏浚行业的前景
被引量:4
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作者
丁顺良
王树鹏
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机构
武汉理工大学能源与动力工程学院
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出处
《中国水运(下半月)》
2011年第3期27-28,共2页
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基金
武汉理工大学自主创新研究基金
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文摘
耙吸式挖泥船是一种从海底挖泥的船。疏浚工程的质量在很大程度上取决于挖泥船技术的先进性与水深测量定位的准确性。文中介绍了耙吸式挖泥船的技术发展方向,并分析了我国疏浚行业的发展前景。
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关键词
耙吸式挖泥船
疏浚工程
水深测量定位
疏浚行业
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分类号
U674.31
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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