液下搅拌机器人功能初探与动力学分析

针对目前单纯机械搅拌装置体积大、笨重、能耗多的缺点,提出了液下搅拌机器人的一种方案,并对机器人各部分结构功能进行了初步描述,进而对机器人的运动学和动力学特性做了分析。机器人的研制成功将提高水煤浆代油技术生产的现代化水平。