空水两栖子母系统设计与研究

随着海洋、湖泊、河流等水域监测日益重要,迫切需要具有在复杂环境搜寻功能的机器人系统,而单种机器人平台受到限制。本项目消化吸收国内外变结构机器人先进技术,探索出了一套空水结构与子母协作的机器人系统。可解决当前单种机器人在水、陆、空三域搜寻定位的灵活性差、运动控制实时性、精度低及稳定性差、适应性弱和多功能运动模式受限等问题。