水芹收割机的设计与试验

【目的】针对水芹寒冷冬日涉水收割以及收割效率低的问题,设计了一款水芹自动收割机,实现了水芹免于涉水、高效、有序收割。【方法】设计了一种双螺旋浆差动推进、侧向收割、双浮体承载结构的,水芹自动收割装置,并通过试验验证了水芹收割机的机动性,分析了水芹收割有序度与割幅、行进速度、收割效率的关系。【结果】割幅与行进速度越小,水芹的有序度越高,而收割效率与割幅、行进速度成正比关系;在满足有序收割的条件下,最大收割效率约为900 m^(2)/h,发生在割幅0.25 m,行进速度1 m/s的工况;损伤率与割幅、行进速度无关。【结论】设计的水芹收割机能够实现对水芹的自动收割,其收割效率为人工收割效率的19倍。