基于STM32的远程无人海洋水质检测系统设计

本研究介绍了基于微控制器STM32F407ZGT6的远程无人海洋水质检测的原理以及具体实现方法。该系统针对目前部分海洋区域因为环境恶劣或生态脆弱,不便于人类直接进入以开展有效水质检测活动而设计,旨在帮助科研工作者在不能或不便于亲自前往探测区域的情况下获取相应的数据。该系统创新性地采用了“水下有线、水上无线”的信号传输的方法,有效解决了电磁波信号在水下衰减严重导致机器人作业半径小、信息误差大的问题,满足了远距离作业要求。