机载水质定点分层采样装置设计与实现

为了提高水质采样的自动化、精准化以及信息化水平,针对传统水质采样(人工采样和无人船采样)的低效率、高成本、周期长以及难以到达采样地点等问题,提出了利用无人机技术取代传统的水质采样方式,该装置由旋翼无人机、采样装置以及标准取水容器组成,其采样过程首先是通过拨动无人机遥控器上的开关按钮预先设置好采样深度,然后在无人机地面站输入经纬度信息使得无人机能够飞行到指定的采样地点,进而拨动遥控器上的一键采样按钮自动完成取水操作,最后再一次拨动遥控器上的返航按钮使得无人机自动返航回到初始位置。该方法相比于传统方式具有安全性高、成本低等优势,有利于推动水文仪器现代化发展。

基于六旋翼的水质采样无人机设计与实现

针对突发性水质污染事件的水质采样设备设计问题,提出了一种基于六旋翼的水质采样无人机系统方案。该方案主要由六旋翼无人机和水质采样装置两个子系统组成,六旋翼无人机主要由机架、动力系统、飞行控制系统、云台相机等部分构成,负责按作业要求飞到预设的水质采样地点;水质采样装置主要完成可视化水质采样任务。重点对六旋翼无人机和水质采样装置进行结构设计和应用试验。试验结果表明,设计的水质采样无人机具备操作简单、机动性强、可靠性高等优点,具有一定的实际应用价值。