水陆地形三维一体化测量系统关键技术研究

为快速、准确、全面获取河道水陆地形,提出构建水陆三维一体化测量系统,即由三维激光、多波束、光纤罗经、GNSS、相机等多传感器集成及其数据时空融合关键技术、系统整体设计方案。为精确建立测船坐标系,提出利用测船及其他传感器基座设计图确定船体坐标系方法;为削弱潮位误差,提出利用高精度、高分辨率重力模型,实现多波束无验潮测深技术。选取寸滩河段进行水陆一体化测量系统的数据采集、精度评定、成果应用试验,证实了水陆三维一体化测量系统的可行性、可靠性、精确性。

船载水陆一体化三维测绘系统在库容测量中的应用

水陆一体化三维测绘系统应用越来越广泛,将其应用于水库库容测量,实现了水库水下地形与陆域地形全覆盖、高精度探测,为水库管理以及安全鉴定工作提供了技术支持。文章在介绍船载水陆一体化三维测绘系统工作原理的基础上,研究了其在浙江省某水库完成库容测量的成果,证实了水陆一体化三维测绘系统在库容测量中的可行性与精确性。

中海达船载水上水下一体化三维移动测量系统

一、引言 以海洋、河流、湖泊、水库等水体为代表的测量是陆海空天地一体化测绘体系的重要组成部分，相对于空天地测量而言，水域测量方面比较薄弱。因此，应大力发展海洋、河道测量技术，加快配备综合测量船，以便于其应用到数字水利、智慧航道、海洋海岛测绘等领域。通常，水域三维地理空间信息主要包括水上和水下两个部分。在采集方式方面，传统的航测遥感测量能够完成水上地形测量，而水下地形测量只能借助于水深测量方法；在测量设备方面，水上主要借助于GPS和RTK，

中海达一体化三维移动测量系统iScan

一、引言 当智慧城市、数字地球、导航位置服务、Google街景移动互联网服务等快步向我们走来，如何快速、全面地采集人们需要的地理信息，特别是高精度、高分辨率的三维地理信息，如何对地理信息进行及时、动态和自主更新，已成为信息化测绘社会化服务的首要问题。另一方面，随着城市信息化进程加快，人们对大规模城市三维场景的复杂程度与模型特征细节提出了越来越高的要求。

无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术

为提高水陆一体化测量系统的作业精度和性能,开展无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术研究。借助仿真分析手段,对艇型及设备布置进行优化研究,并开展多传感器集成、时间同步、盲区无缝和实时拼接技术研究,设计并集成了无人艇载水陆一体化测量系统。实验表明,无人艇载水陆一体化测量系统获得的水上水下数据的平均垂直误差为0.12 m。所提出的无人艇载水陆一体化测量系统集成优化技术是可行的,可为测绘艇和水陆一体化测量系统集成提供理论依据。

中海达推出一体化移动三维测量系统——iScan

继2012年11月在陕西西安推出第一台国产地面三维激光扫描仪和多波束样机后，广州中海达卫星导航技术股份有限公司于2013年1月18日在湖北武汉举行的中海达2013新技术报告会上，又推出了自主研制的一体化移动三维测量系统——iScan。

空天地一体化的移动测量系统在实景三维警用地理信息系统建设中的应用

目前,传统的4D数据已经无法满足警用地理信息系统的基本要求,为此,本文提出一种国际国内领先的空天地一体化的移动测量技术。应用移动测量系统采集的可量测实景影像和倾斜影像,为警用地理信息系统提供直观、可靠、易用、富信息的数据,充分应用在人口管理、治安管理、警卫安保、案事件分析等实际工作中。

中海达推出一体化移动三维测量系统

[本刊讯]2013年1月18日，在武汉举行的“中海达2013新技术报告会”上，广州中海达卫星导航技术股份有限公司推出了自主研制的一体化移动三维测量系统——iscan。这是中海达继2012年11月在西安推出第一台国产地面三维激光扫描仪和多波束样机后的又一突破。iScan将激光扫描模块、惯导模块、卫星定位模块、里程计和全景相机等传感器与高性能计算机高度集成、封装在一起，可在高速移动的车辆或船舶上配合相应的系统软件，快速获取高质量的三维点云和影像数据，并轻松完成三维地理数据制作、实景数据制作和矢量地图数据建库。该系统可广泛应用于三维数字城市、街景数据生产、城管部件普查、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量等领域。

船载水上水下一体化综合测量系统技术与应用

船载综合测量系统水上水下一体化测量技术是近年来的一项新技术,该技术是通过对多波束测深仪、激光扫描仪、海洋船只定位导航等设备的集成,进行水上水下一体化测量。本文通过对船载水上水下一体化综合测量系统实施海岛礁、陕西黑河水库一体化测量案例,阐明系统在应用中的优缺点,为水上水下一体化测量技术进一步应用开拓思路。

船载水上水下一体化测量技术及应用——以舟山册子岛为例

近年来,船载水上水下一体化测量技术在海洋测绘领域发展迅速。该技术主要通过对多波束水深测量系统、激光扫描系统、定位定姿系统等设备的集成,实现水上水下一体化无缝测量。以舟山册子岛区域为例,利用船载水上水下一体化测量技术,成功实现了水上水下一体化无缝测量,并完成了水深及地形成果整合,阐明该技术在应用中的优缺点,并探讨了船载水上水下一体化测量技术在海岸带地质调查的应用前景及发展方向。

船载多传感器一体化测量数据实时存储方法研究

基于船载水陆一体化测量系统,设计一体化测量数据存储格式、多线程网络通信、时间同步控制以及时间匹配技术,实现船载多传感器一体化测量数据实时存储功能,并将采集的多源数据统一存储到文件中。实验证明,该存储方法能有效提高系统的集成度,克服多传感器存储效率冗余的缺陷,提高测量数据存储性能。

数字孪生水下三维实景数据底板获取技术研究

为获取高精度的水下三维模型细节纹理结构,满足数字孪生建设对水下三维实景数据底板获取的需求,实现对水下构筑物的实时可视化动态监测,基于GNSS和USBL技术研究构建水陆一体化定位系统,融合水陆一体化定位技术、有缆ROV和水下摄影测量设备等研发水下摄影测量系统,实现数字孪生水下三维实景数据底板的获取,并采用多波束测深、水下三维全景成像声呐等系统,对水下摄影测量系统获取的三维实景模型数据成果精度进行验证。结果表明:水下摄影测量系统获取的三维实景模型精度满足规范要求,可用于数字孪生流域/工程等水下基础数据底板的建设,也可为水下高精度三维场景重构再现和水利工程水下构筑物实时动态监测提供技术支撑。

陆海空一体化立体测绘技术

随着科技的发展,空间地理信息获取设备及手段也越来越先进。多波束全覆盖测量、三维激光扫描测量及无人机航空测量则分别代表了目前水下、陆地和空中空间地理位置信息数据获取的较为常用和先进的技术方法,而将这几种测量设备进行技术集成,形成一体化立体空间测量系统,是未来一个应用热点。本文结合测量实例,介绍了多波束测深系统、船载三维激光扫描和无人机航空测量一体化立体测绘系统组成、实现方法及测量效果,结果显示,在保证外围辅助设备精度和系统综合安装及校准精度的前提下,多波束测深系统和船载三维激光扫描系统可以实现同步一体化立体测量,而无人机航空测量,作为空中俯视测量手段,由于其视野广阔,测点密度大,可以有效弥补多波束和三维激光所遗漏的测区测量数据,三种测量技术有效组合,为测量者完美提供水下及水上目标物空间位置信息,真正实现高密度数据点云扫描无遗漏地形测量。

海岸带区域船载水岸一体综合测量技术概述

海岸带作为连接陆地和海洋的特殊地理地带,与人类的生产生活息息相关,海岸带区域测量一直是海洋测绘领域的重要工作内容。近年来,船载水岸一体综合测量技术得到快速发展,该技术集成了水下多波束测深系统、水上激光扫描系统、全景影像采集系统和POS定位定向系统等实现水岸一体无缝测量。基于统一的海岸带测绘坐标系统,提供快速、高效、全覆盖、高质量的真三维数据,实现了水深及地形成果的拼接和融合。分析了海岸带水岸测量的技术特点,论述水岸一体综合测量系统的系统组成和关键技术;在此基础上,对伶仃岛进行水岸一体综合测量,对测量结果进行验证,并探讨了海岸带水岸一体化综合测量系统的应用前景和发展方向。

轻便型移动测量系统在乡村地形测量中的应用

针对目前车载移动测量系统载体设备较大,在狭窄的乡村道路上使用受到限制的问题,该文采用搭载平台为三轮摩托车的轻便型移动测量系统应用于乡村地形测量。该系统具有机动性强、效率高等特点,适用于乡村复杂的地形环境。借助配套的软件可实现杆状地物的自动提取及地形图的二、三维一体化成图,提高了作业效率。在测区布设靶标控制点,通过点云量测靶标坐标和实测靶标坐标的比较验证了测图精度。