期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真
被引量:
3
1
作者
肖敏
史忠科
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1151-1156,共6页
考虑水下发射水雷攻击水上目标出水瞬间数学模型发生突变,影响水雷稳定性和命中精度问题,设计了系统姿态跟踪控制器。将反馈线性化方法和滑模变结构理论相结合设计了姿态跟踪闭环控制系统;分析了不确定模型的鲁棒性。仿真结果和弹道规...
考虑水下发射水雷攻击水上目标出水瞬间数学模型发生突变,影响水雷稳定性和命中精度问题,设计了系统姿态跟踪控制器。将反馈线性化方法和滑模变结构理论相结合设计了姿态跟踪闭环控制系统;分析了不确定模型的鲁棒性。仿真结果和弹道规划表明,该方法设计的控制系统对水雷出水过程是有效的。
展开更多
关键词
自动控制技术
水雷出水
反馈线性化
跟踪控制
弹道仿真
下载PDF
职称材料
题名
主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真
被引量:
3
1
作者
肖敏
史忠科
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第9期1151-1156,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60134010)
航空科技基金资助项目(2007ZD53053)
文摘
考虑水下发射水雷攻击水上目标出水瞬间数学模型发生突变,影响水雷稳定性和命中精度问题,设计了系统姿态跟踪控制器。将反馈线性化方法和滑模变结构理论相结合设计了姿态跟踪闭环控制系统;分析了不确定模型的鲁棒性。仿真结果和弹道规划表明,该方法设计的控制系统对水雷出水过程是有效的。
关键词
自动控制技术
水雷出水
反馈线性化
跟踪控制
弹道仿真
Keywords
automatic control technology
mine out of water
feedback linearization
tracking control
trajectory simulation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TJ610.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
主动攻击水雷出水姿态控制和弹道仿真
肖敏
史忠科
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部