水雷运动控制的H_∞鲁棒方法

针对海流干扰不确定性,利用H∞鲁棒控制理论的线性矩阵不等式(LMI)方法为水雷运动系统设计控制律。并用仿真验证了控制律的有效性。在LMI的求解上采用了不等式工具箱。所得的状态显示H∞控制器达到了设计目标。