基于聚拢装置的无人水面垃圾清理船设计与仿真

针对市面上采用的大型垃圾清理船清理水域面积小、无法实现全自动运作等问题,设计一款具有双体船结构的无人水面垃圾清理船,其由打捞装置、聚拢装置、切割装置组成。选用铝合金材料制作打捞装置,选用大扭矩金属齿轮舵机作为打捞装置的驱动元件,采用PWM信号精确控制打捞装置主动轴的旋转角度,增大了打捞范围。切割装置中高速旋转的刀头可以将漂浮物切断并将其归入打捞区域,聚拢装置可将漂浮物聚拢在打捞区域,实现垃圾清理船的快速打捞。结合电控系统可以实现自主巡航、智能避障、自动清理漂浮物的效果。通过ADAMS仿真测试,验证了无人水面垃圾清理船的有效性。

水面垃圾清理船执行机构的仿真设计与研究

该水面垃圾清理船执行机构是专门为湖泊、城市河道等场所的清污工作设计的。详细介绍了此机构的设计过程,主要包括工作原理,仿真设计理论基础,利用CATIA建立样机模型,利用ADAMS确定各关键参数等。最后生产出实物样机进行了测试,验证了该机构的合理性。

景区水面垃圾清理船设计

针对小型河流和景区水域垃圾污染日益严重的问题,结合MSP430F5529单片机设计实现了一种能够自动清理水面漂浮物的垃圾清理船。船体使用大容量锂电池进行供电,控制方式支持手动控制和自动控制两种形式,手动遥控采用2.4G航模遥控器,遥控距离远,在船体出现问题时可确保正确返航;自动控制系统采用MSP430F5529主控芯片结合超声波、AHRS等传感器,可实现船体对水面进行"逐行式"的清理。

市面上典型水面垃圾清理船对比研究

近年来,水体污染变得越来越严重,各种极端污染实例引起了人们对生态环境重视程度的进一步提高,针对此问题的水面垃圾清理装置及相关产业技术趋于成熟,由于水面作业环境相对严苛,市面上各种型号的水面垃圾清理船也都存在各自特点及擅长领域以及缺陷,本文对市面上典型的清理船做简单调查,对清理装置的大体结构和工作方式进行比较研究。

水面垃圾清理船的性能仿真分析

城市河道、景区、公园内的湖泊中的漂浮垃圾严重污染环境,水资源受到巨大威胁,文中采用ADAMS软件对水面垃圾清理船的清污装置的运动学和动力学性能进行仿真分析,依据执行机构即翻斗机构和机械手臂的工作原理,在ADAMS中建立相应的虚拟样机模型,从三维建模软件中导入实体模型,定义材料属性,建立合适的约束,施加相应驱动,然后进行仿真,并对结果进行动力学分析。同时采用优化算法对水面垃圾清理船的行驶轨迹进行规划。在确定整体运动路径的基础上,分析在清理垃圾时,以及实时躲避障碍物时的最优最短路径轨迹,得到时间算法,为控制设计提供依据。

大峡水电厂库区水面垃圾清理船的设计

介绍黄河上游水电厂库区垃圾清理用工作船,简述该船的工作原理及特性。

一种新型水面垃圾清理分拣船的设计

为解决城市小型河道、景点湖泊等水域的垃圾清理问题,提出水面垃圾清理分拣船的设计方案,并对其工作原理进行介绍。该水面垃圾清理分拣船融合了智能航行功能、水面垃圾自动收集功能和垃圾分类功能,能实现水面垃圾的预分类,有效避免垃圾的混合运输,大大简化岸上的工作,提高垃圾的回收率和可循环利用率。