基于水面移动平台的深远海地磁日变观测系统研究

基于水面智能移动平台,提出了一种深远海地磁日变观测系统的设计方案及观测方法。该系统采用水面智能移动平台搭载地磁日变观测系统,自主航行至规定水域进行原位连续观测。其设计续航能力40d,可观测深度30m,采用自主动力维持海面上对地位置范围≤1 000m。实验表明,该系统实际功能和性能与设计方案一致,证明了该设计及观测方法的有效性和先进性。

水面钻探平台的钻孔定位

结合宁(安)杏(山)公路中牡丹江大桥工程地质勘察中钻探平台的选择及钻孔定位实例,阐述了水上钻探平台的搭建及产生水上钻孔定位误差的因素,并对如何减小误差进行了探讨。

水下帷幕灌浆水面作业平台设计与应用研究

西北口水库帷幕灌浆工程开孔高程位于水下,且具有高水头、大水深、水面作业等特点。文章针对水面作业平台的基本要求、结构形式、安装方法、平台固定以及平台抗风缆强度验算等进行了设计研究,对水面作业平台施工的主要内容、各专项施工方案、检查与监测等进行了应用研究。实践结果表明,水面作业平台安全、牢固,各项检查与观测值均在设计允许范围内,满足了水下帷幕灌浆工程的施工需要。

无人水面艇的平台设计技术研究

随着船型设计、信息处理、人工智能、运动控制等专业技术的飞速发展,无人水面艇在军用和民用领域均展现出巨大的应用前景。本文主要针对无人水面艇的使用环境和任务特点,阐述无人水面艇平台设计的关键技术,及其相对于有人艇的特殊性,为无人水面艇技术的发展提供参考。

无人智能水面作战平台导弹武器装备技术研究

无人智能水面作战平台在未来海洋战争中承担着越来越重要的角色,对与之配套的导弹武器装备的需求也是日益迫切。通过对国内外无人智能水面作战平台的武器装备的现状及研究的必要性进行初步分析,剖析了我国无人智能水面作战平台导弹武器装备的关键技术,并对我国无人智能水面作战平台导弹武器装备未来的发展规划提出了建议,对推进我国海军无人智能水面作战平台导弹武器装备的研制有较强的参考和借鉴意义。

特高压线路河网区域施工水面临时作业平台结构设计

本文研究了水面施工临时作业平台搭设结构及其施工稳定性,设计了适用于水面施工的临时作业平台,并从稳定性和实用性等多个角度计算分析了该水上平台的使用性能。首先通过等排水量法对平台横倾稳定性进行计算,然后在ANSYS软件平台下,对浮式平台的多个实际工况进行了模拟分析,分析了浮式平台在施工设备进场和实际作业过程中的安全性和结构可靠性。分析结果表明平台的安全性和结构可靠性满足施工要求,为后期水上平台的设计施工提供了理论依据和设计参考。

水面单平台低速水声探潜作战规划原则研究

分析了各国已较多应用的"基于‘相对航速优势’建立尽可能长拦截线"原则开展的水面单舰反潜作战覆盖效果,认为其与水面平台"静音低速"探潜、潜艇突然高速突破的作战情况存在失配。当水声装备具有较高性能时,在较好的对潜态势下,可实现较大的探测覆盖范围;相对态势较差,则覆盖范围大幅下降。文章提出具备高探测性能的低航速航行水面平台应以保障最优探测态势为作战规划原则。

孔子与弦歌台

淮阳城外西南隅湖中半岛上，有一座古建筑，名为弦歌台，传说是孔子绝粮处。据《元和郡县志》记载：“后汉陈敬王曾孙宠善弩射……常于此台教弩……开元九年（公元７２１年），移孔子庙于台上。”明成化六年（公元１４７０年）知州戴昕建庙设木主，名曰厄台祠。弘治七年（...

某高层气象雷达站消防设计

某高层气象雷达站因其特殊建筑特征和使用功能限制,在消防设计中存在安全出口少、前室无法分隔、消防登高操作场地无法设置、自动喷水灭火系统配水干管超压等问题。以该高层气象雷达站为研究对象,剖析气象雷达站安全出口、前室分隔和登高面的消防设计变更的可行性,提出了水面消防力量增援、改变建筑结构布局和建筑内耦合供水等解决方案。

复杂阴影背景下的USV自动水域边界检测

准确的水域边界检测是无人水面平台(unmanned surface vehicle,USV)自主导航和避障的关键技术.然而,当前基于光学图像的导航避障方法在实际USV系统中的可行性和准确性都偏低,其中,户外复杂自然光照引起的图像阴影是主要的误差源之一.本文提出了一种结合光学阴影处理和能量优化的自动水域边界检测方法,并且在实际的USV系统中得到了验证.首先,详细分析了阴影不敏感的本征图像的基本原理,并用于复杂光照条件下的背景分割;接着,使用光学阴影验证方法区分了不同目标区域,并利用阴影区域和非阴影区域的亮度差值定位水域边界;然后,将水域边界检测问题转化为全局能量优化问题,并为了提高算法的鲁棒性提出了算法的补充条件;最后,使用实际USV系统采集的多组光学图像验证了算法的有效性和鲁棒性.