深海无人遥控潜水器水面监控软件的设计与实现

针对深海无人遥控潜水器(ROV)实时远程监控的需求以及传统ROV水面监控软件人机交互性差的问题,详细研究软件的实时性策略和虚拟仪表开发等关键技术,基于海龙系列ROV平台设计开发一套水面监控软件。软件采用三层架构的体系结构,实现串口通信、数据处理、状态监视、设备控制、警报显示等主要功能。经测试,该水面监控软件可在Windows系统下稳定运行,具有良好的实时性以及友好的人机交互性。