多传感器信息融合技术在舰船组合导航系统中的应用

介绍了舰船惯导系统的误差模型 ,针对该模型 ,提出了基于信息融合原理的联合卡尔曼滤波器的结构及算法。理论分析与仿真结果表明 ,该舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统的设计合理 ,算法具有全局最优性 ,能够满足系统的精度要求 ,且应用该联合卡尔曼滤波器可提高系统的容错性能。

多模态信息融合舰船目标识别研究进展

舰船目标识别的信息源主要来自现代高分辨率成像雷达形成的舰船目标信息,包括高分辨距离像、船舶自动识别系统信息以及合成孔径雷达成像。在对海探测环境相对复杂的情况下,基于单模态信息对海上舰船目标识别的能力有限,而利用多模态信息融合将更有益于实现对海上目标高效的侦察监视和识别。首先,对单模态舰船目标识别方法进行梳理和总结,分析目前不同舰船目标识别方法存在的优势和不足;然后对多模态信息融合舰船目标识别常用数据集进行介绍,并对新方法、新模型进行了深入分析;最后对舰船目标识别未来发展趋势进行展望,为后续基于多模态信息融合的舰船目标识别方法研究提供参考。

基于自适应信息融合的舰船组合导航系统研究

此文针对组合导航系统在舰船运动中出现的局部滤波器精度下降和滤波发散问题,提出新的自适应信息融合方法,给出滤波结果可信度定义和评价方法,并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制发散。

舰船信息系统数据融合技术研究

文章论述了数据融合的基本概念和舰船电子信息系统 (包括位置姿态信息系统 -导航系统 )数据融合技术 ,并对多传感器数据融合分类、数据融合层次、数据融合技术和方法以及数据融合技术关键等问题进行了阐述。

水面舰艇作战系统信息融合及目标综合识别技术

本文叙述单舰作战系统和编队指挥系统信息融合双目标识别的基本任务、主要的技术方法和实现途径,并给出信息融合及目标识别的体系结构。

水面舰艇C^3I系统信息融合演示器的研究和设计

本文根据舰艇作战系统领域中信息融合技术的最新发展，讨论了信息融合的理论和研究方法，并以信息融合演示器为主线，从舰船总体的角度，作了较深入的分析。

基于信息融合技术的舰船导航信息系统

在舰船行驶的过程中,为了能全面缩减导航信息传输时间,确保舰船在实际运行中的稳定性、可靠性以及安全性,就必须要在信息融合技术的基础上,对导航信息系统进行设计。将信息融合技术有效的应用早舰船导航系统中,对软件设备、硬件设备进行完善和优化,在舰船导航信息提取和相关计算方式的基础上进行设计,更好地对舰船导航信息系统的设计。文章主要在信息融合技术的基础上,对舰船导航信息系统进行设计,希望能对今后舰船行业的发展提供有效的参考。

舰船综合导航系统信息检测与故障诊断方法研究

舰船综合导航系统具有信息丰富、冗余度大,但信息利用率较低、故障检测诊断机制不完善等特点。采用信息融合等现代技术对系统的信息可靠性、检测与诊断等相关问题进行研究,为维修及决策提供有效依据。

欠驱动水面船舶非线性信息融合航迹跟踪控制

针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制问题,提出了一种非线性信息融合控制算法。将连续的船舶模型转化为非线性离散状态方程,利用信息融合估计定理融合软约束信息、硬约束信息,具体为二次型性能指标函数中包含的期望航迹和控制能量的软约束信息,以及船舶状态方程和输出方程的硬约束信息,获得控制量的最优估计。与传统的最优控制方法不同,信息融合控制方法无需求解非线性黎卡提方程。仿真结果表明该算法具有良好控制效果,且对外界环境干扰具有一定的鲁棒性能。

导航传感信息融合系统的设计与实现

针对导航传感器特定的应用环境，建立了分层模糊神经网络结构的信息融合模型，同时给出了仿真结果并简述了系统的构成。

基于模型融合的自主潜器推进系统故障诊断

采用对自主潜器(AUV)的全局状态模型与推进器局部模型融合的方法,实现对水下机器人推进系统的实时故障诊断。在诊断过程中,对AUV的特征状态参数进行残差信息融合,提出了故障诊断准则,保证了故障诊断的可靠性;并以仿真试验验证了该方法的有效性。

基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理

数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。

水面舰艇立体反潜系统构想

分析了水面舰艇反潜系统发展进程与存在问题;提出了立体反潜系统方案设想,对其使命、任务、组成、功能、指挥原则、体系结构、界面、关键技术作了探讨;重点研究了直升机搜潜与本舰反潜目标运动分析的信息融合以及拖曳线列阵列与舰壳声呐目标运动分析的信息融合。

舰船维修信息集成管理与数据运用

介绍了新型军民融合保障模式下、总技术责任单位负责制的舰船维修信息集成管理方案。由总技术责任单位制订故障维修信息记录要求,汇总承修单位现场提交的计划修理信息和定期赴使用方收集的自修、中继级修理、临时性修理信息,录入到事先开发的舰船装备故障维修信息处理系统,形成行业内共享的舰船装备故障及故障维修信息数据库,为后续修理排故、远程技术保障支援系统、舰船研制综合保障设计、后续舰船研究设计改进提高等提供基础数据。

神经网络信息融合方法在分布式捷联基准中的应用

针对舰船所处的恶劣环境 ,以及舰船导航和武器系统对精度的要求越来越高和分布式指控系统的发展 ,提出了由安装在舰船甲板上有限个捷联基准、舰载平台罗经和利用测量结果推算出的甲板挠曲姿态信息构成分布式捷联基准系统 (简称分布式基准 )。然后基于径向基函数神经网络的信息融合技术建立全舰统一姿态基准系统。最后通过对简化的甲板模型的实验 。

舰船装备油液分析应用专家系统的研制

针对舰船装备实施油液监测存在的问题,本文介绍了如何从获得的油液监测数据中提取特征,并把特征与积累的领域知识相匹配,形成油液分析应用专家系统。该系统已经在舰船装备中得到应用。

基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。

多传感器航迹融合的评价指标及计算方法

以多传感器的观测数据与航迹正确相关与否的概率为基础 ,建立航迹关联分辨力、融合航迹的精度等评价指标 ,并给出其计算方法 .

新型船舶智能避碰决策支持系统研究

简明有效的船舶避碰决策支持系统是海上船舶安全运行的关键,也是国际海上智能交通系统研究中的难点。以沿海AIS船舶监控通信网络硬件系统建设为基础,深入探讨了船舶避碰系统关键技术问题,引入包括多源信息融合在内的多种先进信息处理技术和实用的系统构建理念,提出一个简明实用船舶智能避碰决策支持系统(IDSSVCA)研发方案。通过对现有船舶智能避碰决策支持系统的回顾,指出存在的主要问题,然后阐述智能避碰决策支持系统的研发思路,并给出解决关键性问题的方案。

舰船多参量火灾探测技术方案

针对舰船火灾特点,采用多参量(烟雾体积浓度、温度、一氧化碳体积浓度)信息融合技术,对多种火灾特征参量进行综合分析处理,建立舰船复杂环境下的火灾探测方案,可有效提高火灾探测准确度、降低火灾误报率。