永磁同步伺服电动机研究

针对人们对伺服电动机在概念认知上的模糊与混乱现象,文章从控制工程角度给出关于伺服电动机的一个统一定义。另外,就三相永磁同步伺服电动机与直流无刷电动机的关系与区别进行了剖析,将这两种伺服电动机统一到永磁同步伺服电动机这个类属之中。

直槽与斜槽式永磁无刷电动机的有限元分析

说明了斜槽式永磁电机磁场的分段计算法。利用有限元分段计算法，对电枢斜槽结构的电动车用轮毅式永磁无刷直流电动机的空载和负载磁场进行了计算，并由此算出电动机的反电动势随转子位置角的变化波形和反电势系数曲线；对直槽和斜槽式结构的气隙磁密分布、反电势波形和反电势系数作了比较和分析。接着，用磁链法和能量法分别计算了电动机的自感和互感系数，计算结果与实测值对比，说明计算具有较高的精度。

定子槽数和气隙长度对高速永磁无刷电动机性能的影响

介绍了高速永磁电机设计的总体流程,并提出高速电机设计中的几个关键问题,分析了不同气隙长度和定子槽数对电机性能的影响。结果表明,在一定范围内,气隙越大,转子损耗及转矩脉动越小,定子槽数越多,转子总体损耗越小。

混合动力车用永磁无刷电动机驱动系统

介绍了成功应用于混合动力车上的永磁无刷电动机驱动系统 ,并分析了不同工况下电动机的控制方法 。

不同驱动方式下永磁无刷电动机损耗及热场研究

针对方波和正弦波两种驱动方式对永磁无刷电动机损耗及温升的影响进行了研究,其中方波驱动下对比分析了3种等效电压相同,不同PWM占空比情况下电动机损耗及温升的不同。仿真了2种驱动方式下电动机的电流,并对电流波形进行了谐波分析。采用一种精确的损耗模型对电机进行了损耗计算,并在此基础上利用解析集总参数热网络法进行了温度场分析,实验结果验证了分析结果。通过研究发现,正弦波驱动下电动机的电流为平滑的正弦波,而方波驱动下的电流中存在显著的时间谐波以及PWM型逆变器带来的载波谐波,造成方波驱动下电动机的转子涡流损耗远大于正弦波驱动的。正弦波驱动下,电机的定转子温升差异并不明显。方波驱动下,电动机的转子温升明显高于定子的,并且随着PWM占空比的降低,定转子的温升差异加剧。

复合转子永磁无刷直流电动机弱磁特性研究

由于永磁无刷直流电动机(BLDCM)在通电方式、磁场特性上与永磁同步电动机(PMSM)有较大改变,其弱磁规律较PMSM有很大变化,而复合转子磁阻段对弱磁性能的影响也有较大改变,传统BLDCM弱磁模型不足以精确描述BLDCM弱磁规律。本文通过建立场路结合的状态空间模型将磁场与通电模式相结合,准确模拟了最小分析区间内转子每个位置的磁状态;以磁链空间位置函数的差分替代其微分,实现转子旋转过程中电枢反应的准静态场有限元分析,从而较真实反映了BLDCM内在弱磁的物理过程。样机实验与仿真结果的吻合表明了这种研究方法的可行性。在此基础上,对比研究了PMSM与BLDCM在弱磁规律上的异同点,获得了一系列有意义的结论。

电动车用永磁无刷电动机比较综述

永磁无刷电动机具有高功率密度、高效率、易散热、高可靠性、较好的动态性能等特点,成为当前驱动用电机的研究热点。文章根据电动汽车的驱动要求,从电机的实时控制模型及转矩脉动抑制两方面对永磁同步电动机及永磁无刷直流电动机加以比较分析,并阐述了当前永磁无刷电动机研究的热点问题。

高速永磁无刷直流电动机拓扑结构的研究

结合所研制的3kW、150000r/min的高速永磁无刷直流电动机介绍设计中的一些关键问题,包括电机拓扑结构(定、转子结构)的研究和材料的选择等。

表面式磁钢永磁无刷电动机气隙磁场及磁阻转矩分析

利用偏微分方程的解析算法,分析表面式磁钢永磁无刷电动机的气隙磁场。构造考虑齿槽效应的气隙相对磁导函数,计算出气隙磁通密度,进而用麦克斯韦应力张量法计算出电机的磁阻转矩。经过与有限元分析相比较,证明解析法是正确和可靠的。解析法计算精度高,易于在计算机上实现,为永磁电动机的设计和优化提供了有力的工具。

永磁直线直流无刷电动机动态性能有限元分析

介绍了一种由电枢和永磁体构成的永磁直线直流无刷电动机。运用时步有限元法分析了电机的动态性能。基于分析结果,设计了一台样机。试验结果与分析结果接近,证明了所提出的方法是有效的。

永磁无刷电动机技术发展水平及应用前景

永磁无刷电动机作为一种新型电动机 ,源于其自身的技术优势和卓越性能 ,必将伴随着新世纪的脚步 ,在相关支撑技术快速发展的推动下 。

稀土永磁无刷直流电动机伺服作动系统

介绍了一种简单实用的滑模变结构控制技术，给出了系统直线位移闭环控制结构框图及各环节的传递函数和硬件实现电路。

内置式永磁无刷直流电动机的分析和设计

基于内置式永磁无刷直流电动机磁桥处漏磁较大的特点,提出了在转子冲片上打空气孔隔磁的方法,并通过电磁场进行了仿真分析,证实了空气孔隔磁的有效性,给出了不同孔径和气隙长度对漏磁的影响,为选择合适的隔磁空气孔和气隙长度提供依据。实验样机的电磁场分析和实测结果,进一步说明该设计的有效性、可行性。

集中绕组永磁无刷直流电动机反电动势分析

针对集中绕组永磁无刷直流电动机,提出了反电动势的分析方法,推导出了计算公式,得出了计算波形,与电动机反电动势实测波形进行了比较,并讨论了每极每相槽数对反电动势的影响。

基于Ansoft的永磁无刷直流电动机磁场有限元分析

基于有限元分析软件Ansoft,采用全场域二维磁场有限元分析方法;对永磁无刷直流电动机的磁场分布等进行了计算。这些工作为分析永磁无刷直流电动机的工作原理及永磁无刷直流电动机的进一步开发和应用,建立永磁无刷直流电动机合理的非线性模型提供了理论基础和可靠依据。

基于切换系统理论的永磁无刷电动机控制策略

切换系统是描述混杂动态系统的重要模型之一,采用不同的模态和切换规则可以更好地刻画一个实际复杂动态系统的运行轨迹。基于切换系统理论,结合正弦波和方波电流驱动的永磁无刷电动机的各自优势,提出了按输出状态反馈切换的永磁无刷电动机切换控制策略,建立了切换系统的线性化模型并对其稳定性进行了分析。仿真和实验结果表明,切换控制系统运行稳定,可有效地提高电机全速度范围内的运行效率和性能。

新的电动车用两相永磁无刷轮毂电动机的研究

本文设计了一种新的用于电动车的两相永磁无刷轮毂电动机 ,其结构简单 ,最大输出转矩高于传统三相无刷电动机 ,同时克服了传统两相无刷电动机的缺点。本文对电机系统性能进行了仿真 ,并实现了基于AT89C5 1控制系统。

电动汽车用永磁无刷电动机运行性能分析

由逆变器供电的永磁无刷电动机是电动汽车中的关键部件。文章简介该部件的基本工作原理；讨论稳态运行时占空比与电机转速的关系、电机电流波动与占空比的关系，以及工作过程中能量的传递和转换关系；分析如何有效地抑制电池电流中开关频率的波动，以及如何判断空载运行时相电流间断与否问题，指出了确定电机极限转速的方法。

逆变器-永磁无刷电动机系统数学模型与仿真

永磁无刷电动机以其功率密度高、调速范围宽以及运行效率高而广泛应用于电动车辆的驱动系统,而采用120°方波电流控制的永磁无刷电动机虽然控制方式简单,但仿真分析模型复杂。寻求一种简洁实用的仿真模型对于分析永磁无刷电动机的转矩脉动、提升控制性能十分关键。本文引入电压开关函数建立了永磁无刷电动机仿真与分析模型,该模型综合考虑逆变器开关过程、电感续流过程、电动机换流过程中的动态电流变化过程。仿真和实验结果比较验证,该仿真模型能够近似描述永磁无刷电动机实际工作过程,可应用于分析永磁无刷电动机转矩脉动以及弱磁控制性能等,提高实际调试效率。

基于Ansof的永磁无刷直流电动机的有限元分析

以永磁无刷直流电动机作为模型,应用Ansoft的Maxwell 2D有限元分析软件建立了永磁直流无刷电动机的二维模型,运用瞬态求解器对电动机空载启动过程进行了电磁场的瞬态特性分析,分析结果为电动机的进一步优化设计提供了理论基础和依据.