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基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器
被引量:
16
1
作者
史婷娜
张典林
+2 位作者
夏长亮
陈炜
万健如
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期45-50,共6页
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推...
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优。利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现。结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能。
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关键词
模糊免疫PID
遗传算法
永磁交流伺服系统
免疫反馈
模糊推理
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职称材料
永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法
被引量:
14
2
作者
韩亚荣
邱鑫
朱德明
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2013年第3期36-40,80,共6页
永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。...
永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。
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关键词
永磁交流伺服系统
转动惯量辨识
加减速法
模型参考自适应辨识
二分法
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职称材料
基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究
被引量:
5
3
作者
张立伟
魏维
+2 位作者
张超
刘辉
修三木
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第16期3917-3924,共8页
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转...
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器。所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力。通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结果进一步证实该控制器使系统具有较好的伺服性能。
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关键词
永磁交流伺服系统
非线性积分
全程滑模
转速控制器
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职称材料
永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现
被引量:
4
4
作者
张剑
许镇琳
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期175-178,共4页
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单...
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。
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关键词
永
磁
同步电机
永磁交流伺服系统
参数自学习模糊控制器
设计
单神经元
模糊推理
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职称材料
高性能全数字永磁交流伺服系统的研究
被引量:
2
5
作者
窦汝振
许镇琳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第9期67-68,共2页
提出了一种基于SVPWM的PMSM定子磁链定向控制方法 ,并在此基础上设计实现了一套基于DSP的全数字永磁交流伺服系统。理论分析和实验研究证明了上述系统具有优良的动静态性能 ,并且在转矩输出、功率因数及装置容量等方面具有良好的综合性...
提出了一种基于SVPWM的PMSM定子磁链定向控制方法 ,并在此基础上设计实现了一套基于DSP的全数字永磁交流伺服系统。理论分析和实验研究证明了上述系统具有优良的动静态性能 ,并且在转矩输出、功率因数及装置容量等方面具有良好的综合性能指标。
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关键词
数控机床
永磁交流伺服系统
定子
磁
链
定向控制
SVPWM
DSP
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职称材料
永磁交流伺服系统中新型光学旋转编码器的应用
被引量:
1
6
作者
羊彦
李辉
景占荣
《微特电机》
北大核心
2005年第10期32-34,38,共4页
详细介绍了一种基于正弦增量式旋转编码器,用软件对永磁交流伺服系统中位置和速度信号进行处理的方法,实现了对电机位置信号及电机转子速度实时检测的数字化,并具有较高的精度,同时简化了原控制系统的硬件开销,减少了外围器件,降低了成本。
关键词
永磁交流伺服系统
旋转编码器
位置
速度
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职称材料
永磁交流伺服系统的转速脉动分析
被引量:
1
7
作者
郭宏亮
王青
叶国铭
《微特电机》
北大核心
2007年第8期13-14,47,共3页
分析了影响永磁交流伺服系统转速脉动的三个主要因素,即转矩脉动、转速反馈和速度控制器增益,并针对各个影响因素提出了相应的解决措施,仿真结果表明了理论分析的正确性。
关键词
永磁交流伺服系统
转速脉动
转矩脉动
转速反馈
速度控制器增益
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职称材料
数字化永磁交流伺服系统
被引量:
1
8
作者
袁丽卿
陈永校
钟德刚
《微电机》
北大核心
2005年第1期64-67,共4页
简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状,分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成,最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。
关键词
永
磁
无刷直流电机
数字化
永磁交流伺服系统
硬件电路
软件结构
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职称材料
永磁交流伺服系统直线位置的控制与实现
被引量:
5
9
作者
熊新国
张郑亮
《河南科技》
2011年第11期79-80,共2页
随着自动化控制水平的不断提高,越来越多的工业控制现场要求设备能够实现精确定位。因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是现代工业控制领域的一个重要问题。目前,永磁交流伺服系统被广泛应用于位置控制领域。
关键词
永磁交流伺服系统
位置控制
工业控制
直线
控制领域
精确定位
现代工业
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职称材料
永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法
10
作者
韩亚荣
朱德明
《微电机》
2015年第2期65-68,81,共5页
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿。仿真和实验结果...
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和正确性。
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关键词
永磁交流伺服系统
转动惯量
负载转矩
模型参考自适应辨识
负载补偿
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职称材料
高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现
被引量:
4
11
作者
胡东轩
史伟民
+2 位作者
鲁文其
刘虎
王玮
《机电工程》
CAS
2013年第7期847-851,共5页
电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节,其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度,为了提高电流采样的精度,设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试,在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)并采用VHDL语言控...
电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节,其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度,为了提高电流采样的精度,设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试,在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)并采用VHDL语言控制AD7655的高精度电流采样软件设计,并在Lattice Diamond的软件环境下进行了软件仿真,最后进行了电流采样实验,将采样和转化后的数据精度进行对比后发现,电流采样的误差基本小于0.7%。为了更加直观地观测电流采样结果,进行了DSP采样电流数据的波形显示。研究结果表明,该方法能实现交流伺服系统高精度电流采样。
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关键词
永磁交流伺服系统
电流采样
AD7655
复杂可编程逻辑器件
VHDL语言
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职称材料
基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究
被引量:
4
12
作者
严帅
杨明
+1 位作者
贵献国
徐殿国
《微电机》
北大核心
2007年第4期28-31,47,共5页
介绍了永磁同步电动机实现控制算法的模块化设计。针对永磁交流伺服系统中存在的抑制负载转矩扰动和低速下的实时速度检测问题,采用了基于自适应扰动观测器的统一方法加以解决。实验结果证明了所研究算法的有效性。
关键词
永磁交流伺服系统
矢量控制
模块化设计
自适应扰动观测器
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职称材料
永磁交流伺服系统PID最优化参数整定
被引量:
6
13
作者
黄尚青
刘利
邓秀剑
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第1期197-201,共5页
为了构成高性能的永磁交流伺服系统速度环,实现高速变化下的速度跟随,引入微分环节,应用相位裕度的PID最优化参数整定方法整定控制器参数,建立了永磁交流伺服电机速度环数学模型,与工程常用PI控制器系统性能进行比较分析。仿真结果表明...
为了构成高性能的永磁交流伺服系统速度环,实现高速变化下的速度跟随,引入微分环节,应用相位裕度的PID最优化参数整定方法整定控制器参数,建立了永磁交流伺服电机速度环数学模型,与工程常用PI控制器系统性能进行比较分析。仿真结果表明,系统的动态特性与稳态误差均可取得更好效果,并能达到速度高速跟随。另外,与传统几何推导PM法相比,根据相位裕度概念推导出参数整定公式,并为约束应用两次寻优的方法整定PID系统参数。
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关键词
永磁交流伺服系统
相位裕度
控制器参数整定
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职称材料
永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法
被引量:
4
14
作者
姚磊
邱鑫
+1 位作者
王慧贞
严仰光
《电机与控制应用》
北大核心
2013年第5期29-35,共7页
在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找...
在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于试验平台,对传统方法和新型方法进行试验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。
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关键词
永磁交流伺服系统
转动惯量辨识
加减速法
二分法
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职称材料
永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制
被引量:
1
15
作者
张广明
张琦
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
2000年第6期66-69,共4页
基于神经网络模型参考自适应控制策略 ,提出了一种利用模型参考自适应控制 (MRAC)的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线进行参数辨识和对网络教师值进行修正。仿真研究表明 ,该系统具有较强的鲁棒性 ,与传统的 PID控制比...
基于神经网络模型参考自适应控制策略 ,提出了一种利用模型参考自适应控制 (MRAC)的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线进行参数辨识和对网络教师值进行修正。仿真研究表明 ,该系统具有较强的鲁棒性 ,与传统的 PID控制比较 ,优点明显。
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关键词
永磁交流伺服系统
神经网络
模型参考自适应控制
智能控制
鲁棒性
PID控制
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职称材料
永磁交流伺服系统
被引量:
2
16
作者
陈桂清
《染整技术》
CAS
2002年第2期37-39,共3页
对永磁交流伺服系统作了介绍,并且提供了该系统应用指导要点。
关键词
永磁交流伺服系统
圆网
磁
棒印花机
印染机械
织物
开发
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职称材料
永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究
被引量:
2
17
作者
孟海英
陈明俊
+1 位作者
苏娟莉
马建
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2005年第4期39-43,共5页
针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应 PID 控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID 控制方法。该方法采用一个三层 RBF 网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个 BP 神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明,在系统参数发生变化和...
针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应 PID 控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID 控制方法。该方法采用一个三层 RBF 网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个 BP 神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明,在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下,该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。
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关键词
自动控制技术
RBF网络
BP网络
自适应控制
永磁交流伺服系统
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职称材料
永磁交流伺服系统
18
作者
陈桂清
《纺织机械》
2001年第6期26-29,共4页
关键词
圆网
磁
棒印花机
永磁交流伺服系统
应用
纺织
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职称材料
国外永磁交流伺服系统概况
19
《伺服控制》
2005年第5期33-33,共1页
自20世纪80年代以来,随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展,永磁交流伺服技术有着长足的进步,国外著名电器(气)公司相继推出并不断完善、更新各自的交流伺服系统。90年代后,采用全数字控制的正弦波永磁交...
自20世纪80年代以来,随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展,永磁交流伺服技术有着长足的进步,国外著名电器(气)公司相继推出并不断完善、更新各自的交流伺服系统。90年代后,采用全数字控制的正弦波永磁交流伺服系统,并实现了商品化,这是高性能伺服系统的主要发展方向。
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关键词
永磁交流伺服系统
直流
伺服系统
电力电子技术
全数字控制
驱动技术
高性能
材料技术
发展方向
国外
可调速
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职称材料
永磁交流伺服系统电机转子位置检测方法研究
20
《世界仪表与自动化》
2007年第2期15-16,18-21,共6页
永磁同步电机的高性能控制需要精确的检测系统状态变量。在伺服系统中较容易被检测到的变量是转子旋转的位置信息和电机定子中的三相电流。这也是电机控制的基本信息。
关键词
永磁交流伺服系统
转子位置检测
永
磁
同步电机
状态变量
检测
系统
性能控制
三相电流
电机定子
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职称材料
题名
基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器
被引量:
16
1
作者
史婷娜
张典林
夏长亮
陈炜
万健如
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期45-50,共6页
基金
天津市应用基础研究计划资助项目(08JCZDJC17600)
文摘
提出了一种基于遗传整定的模糊免疫PID控制器,并将其应用于永磁交流伺服系统之中。该控制方法将生物免疫反馈机理与模糊控制相结合,由一个常规的PID控制器和一个免疫型比例控制器顺序串联实现,其中免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理实现,PID及免疫比例控制器中的参数由遗传算法实现自寻优。利用功能强大的仿真工具Matlab/Simulink对交流伺服系统进行仿真,控制器算法简单,易于实现。结果表明,该控制方法具有响应速度快、鲁棒性强等优点,显著提高了系统性能。
关键词
模糊免疫PID
遗传算法
永磁交流伺服系统
免疫反馈
模糊推理
Keywords
Fuzzy-immune-PID, genetic algorithms, permanent magnet AC servo control system, immune feedback, fuzzy theory
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法
被引量:
14
2
作者
韩亚荣
邱鑫
朱德明
机构
钟山职业技术学院
南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2013年第3期36-40,80,共6页
文摘
永磁交流伺服系统中具有不同转动惯量的负载,对系统的动态性能有着显著影响。在提高系统动态抗扰能力研究过程中,转动惯量辨识为首要解决问题。本文在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于实验平台,对传统方法和新型方法进行实验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。
关键词
永磁交流伺服系统
转动惯量辨识
加减速法
模型参考自适应辨识
二分法
Keywords
PM AC servo system
inertia identification
acceleration deceleration method
MRAI
bisection method
分类号
TN301.2 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究
被引量:
5
3
作者
张立伟
魏维
张超
刘辉
修三木
机构
北京交通大学电气工程学院
中兴通讯股份有限公司
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第16期3917-3924,共8页
基金
国家重点研发计划(2016YFB1200604-B22)
中央高校基本科研业务费(2015JBM090)资助项目
文摘
永磁交流伺服系统是一个强耦合、多变量、非线性的系统,滑模控制已经逐步应用于交流伺服系统中。针对滑模控制中存在的收敛速度慢,未达到滑模面前鲁棒性差等缺点,结合趋近律设计了一种具有全局鲁棒特性的以非线性积分滑模面为基础的转速控制器。所设计的控制器因为包含了非线性积分函数,使得在尽量小的超调量下增加了系统的响应速度,观测器的引入使系统具备了一定的抗扰动能力。通过仿真证明了所设计控制器的正确性和有效性,实验结果进一步证实该控制器使系统具有较好的伺服性能。
关键词
永磁交流伺服系统
非线性积分
全程滑模
转速控制器
Keywords
Permanent magnet synchronous motor servo system
nonlinear integrator
total sliding mode control
speed controller
分类号
TM315 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现
被引量:
4
4
作者
张剑
许镇琳
机构
天津大学电气与自动化工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期175-178,共4页
文摘
为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。
关键词
永
磁
同步电机
永磁交流伺服系统
参数自学习模糊控制器
设计
单神经元
模糊推理
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
AC servo
parameter self-learning fuzzy controller
single neuron
分类号
TM351 [电气工程—电机]
TM341 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
高性能全数字永磁交流伺服系统的研究
被引量:
2
5
作者
窦汝振
许镇琳
机构
天津大学自动化学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003年第9期67-68,共2页
文摘
提出了一种基于SVPWM的PMSM定子磁链定向控制方法 ,并在此基础上设计实现了一套基于DSP的全数字永磁交流伺服系统。理论分析和实验研究证明了上述系统具有优良的动静态性能 ,并且在转矩输出、功率因数及装置容量等方面具有良好的综合性能指标。
关键词
数控机床
永磁交流伺服系统
定子
磁
链
定向控制
SVPWM
DSP
Keywords
AC servo
SVPWM
stator flux
PMSM
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
下载PDF
职称材料
题名
永磁交流伺服系统中新型光学旋转编码器的应用
被引量:
1
6
作者
羊彦
李辉
景占荣
机构
西北工业大学
出处
《微特电机》
北大核心
2005年第10期32-34,38,共4页
文摘
详细介绍了一种基于正弦增量式旋转编码器,用软件对永磁交流伺服系统中位置和速度信号进行处理的方法,实现了对电机位置信号及电机转子速度实时检测的数字化,并具有较高的精度,同时简化了原控制系统的硬件开销,减少了外围器件,降低了成本。
关键词
永磁交流伺服系统
旋转编码器
位置
速度
Keywords
permanent magnet AC servo system
rotary encoders
position
speed
分类号
TM383.42 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
永磁交流伺服系统的转速脉动分析
被引量:
1
7
作者
郭宏亮
王青
叶国铭
机构
聊城大学
东华大学
出处
《微特电机》
北大核心
2007年第8期13-14,47,共3页
文摘
分析了影响永磁交流伺服系统转速脉动的三个主要因素,即转矩脉动、转速反馈和速度控制器增益,并针对各个影响因素提出了相应的解决措施,仿真结果表明了理论分析的正确性。
关键词
永磁交流伺服系统
转速脉动
转矩脉动
转速反馈
速度控制器增益
Keywords
permanent magnet AC servo system
rotation speed ripple
torque ripple
feedback of rotation speed
plus of speed controller
分类号
TM383.42 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
数字化永磁交流伺服系统
被引量:
1
8
作者
袁丽卿
陈永校
钟德刚
机构
浙江工业大学信息学院
出处
《微电机》
北大核心
2005年第1期64-67,共4页
文摘
简要介绍了交流伺服系统的分类和发展现状,分析了永磁无刷直流电机伺服系统的组成,最后给出了数字化永磁无刷直流电机伺服系统硬件电路和软件结构设计方案。
关键词
永
磁
无刷直流电机
数字化
永磁交流伺服系统
硬件电路
软件结构
Keywords
AC servo system
digital signal processor
PM brushless DC motor
分类号
TM351 [电气工程—电机]
下载PDF
职称材料
题名
永磁交流伺服系统直线位置的控制与实现
被引量:
5
9
作者
熊新国
张郑亮
机构
河南职业技术学院
郑州煤矿机械制造技工学校
出处
《河南科技》
2011年第11期79-80,共2页
文摘
随着自动化控制水平的不断提高,越来越多的工业控制现场要求设备能够实现精确定位。因此,如何更方便、更准确地实现位置控制是现代工业控制领域的一个重要问题。目前,永磁交流伺服系统被广泛应用于位置控制领域。
关键词
永磁交流伺服系统
位置控制
工业控制
直线
控制领域
精确定位
现代工业
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法
10
作者
韩亚荣
朱德明
机构
钟山职业技术学院
中国电子科技集团公司第
出处
《微电机》
2015年第2期65-68,81,共5页
文摘
永磁交流伺服系统通常追求良好的动态性能,而负载变化对系统动态性能具有较大影响。为解决此问题,本文首先采用模型参考自适应方法得到系统转动惯量,在此基础上解决负载转矩辨识问题,并根据所得负载转矩对系统进行补偿。仿真和实验结果验证了所提方法的可行性和正确性。
关键词
永磁交流伺服系统
转动惯量
负载转矩
模型参考自适应辨识
负载补偿
Keywords
PM AC servo system
rotary inertia
model reference adaptive method
load compensation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现
被引量:
4
11
作者
胡东轩
史伟民
鲁文其
刘虎
王玮
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《机电工程》
CAS
2013年第7期847-851,共5页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(LY13E070005)
浙江理工大学科研启动基金资助项目(1103823-Y)
机械设计及理论浙江省重中之重学科和浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金资助项目(ZSTUMD2011B005)
文摘
电流采样作为交流伺服系统重要的反馈环节,其采样精度在很大程度上影响着整个伺服系统的精度,为了提高电流采样的精度,设计了高精度电流采样的硬件电路并进行了硬件调试,在此基础上进行了基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)并采用VHDL语言控制AD7655的高精度电流采样软件设计,并在Lattice Diamond的软件环境下进行了软件仿真,最后进行了电流采样实验,将采样和转化后的数据精度进行对比后发现,电流采样的误差基本小于0.7%。为了更加直观地观测电流采样结果,进行了DSP采样电流数据的波形显示。研究结果表明,该方法能实现交流伺服系统高精度电流采样。
关键词
永磁交流伺服系统
电流采样
AD7655
复杂可编程逻辑器件
VHDL语言
Keywords
premanent magnet AC servo system
current sampling
AD7655
complex programmable logic device(CPLD)
VHDL language
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究
被引量:
4
12
作者
严帅
杨明
贵献国
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学
出处
《微电机》
北大核心
2007年第4期28-31,47,共5页
文摘
介绍了永磁同步电动机实现控制算法的模块化设计。针对永磁交流伺服系统中存在的抑制负载转矩扰动和低速下的实时速度检测问题,采用了基于自适应扰动观测器的统一方法加以解决。实验结果证明了所研究算法的有效性。
关键词
永磁交流伺服系统
矢量控制
模块化设计
自适应扰动观测器
Keywords
Permanent-magnet ac servo system
Vector control
Modular approach
Adaptive disturbance observer
分类号
TM383.42 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统PID最优化参数整定
被引量:
6
13
作者
黄尚青
刘利
邓秀剑
机构
上海交通大学机电控制与物流装备研究所
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第1期197-201,共5页
文摘
为了构成高性能的永磁交流伺服系统速度环,实现高速变化下的速度跟随,引入微分环节,应用相位裕度的PID最优化参数整定方法整定控制器参数,建立了永磁交流伺服电机速度环数学模型,与工程常用PI控制器系统性能进行比较分析。仿真结果表明,系统的动态特性与稳态误差均可取得更好效果,并能达到速度高速跟随。另外,与传统几何推导PM法相比,根据相位裕度概念推导出参数整定公式,并为约束应用两次寻优的方法整定PID系统参数。
关键词
永磁交流伺服系统
相位裕度
控制器参数整定
Keywords
Permanent magnet synchronous motor
Phase margin
PID control parameter tuning
分类号
TM921 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法
被引量:
4
14
作者
姚磊
邱鑫
王慧贞
严仰光
机构
南京航空航天大学 航空电源航空科技重点实验室
出处
《电机与控制应用》
北大核心
2013年第5期29-35,共7页
文摘
在对传统方法研究基础上,提出两种分别基于加减速法和二分法的新型转动惯量辨识方法。其中改进加减速法将传统方法微型化,使得电机可以在微震运行状态下进行惯量辨识;二分法利用转矩和转动惯量之间的联系,对转动惯量进行二分法快速查找。基于试验平台,对传统方法和新型方法进行试验验证,研究各方法可行性,并给出各自优缺点和适用场合。
关键词
永磁交流伺服系统
转动惯量辨识
加减速法
二分法
Keywords
permanent magnet AC servo system
inertia identification
acceleration deceleration method
bisection method
分类号
TM351 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制
被引量:
1
15
作者
张广明
张琦
机构
南京建工学院
解放军理工大学工程兵工程学院
出处
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
2000年第6期66-69,共4页
文摘
基于神经网络模型参考自适应控制策略 ,提出了一种利用模型参考自适应控制 (MRAC)的方法对永磁交流伺服系统进行智能控制。系统可以在线进行参数辨识和对网络教师值进行修正。仿真研究表明 ,该系统具有较强的鲁棒性 ,与传统的 PID控制比较 ,优点明显。
关键词
永磁交流伺服系统
神经网络
模型参考自适应控制
智能控制
鲁棒性
PID控制
Keywords
permanent magnet AC servo system
ANN
MR|
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统
被引量:
2
16
作者
陈桂清
机构
黄石纺织机械厂研究所
出处
《染整技术》
CAS
2002年第2期37-39,共3页
文摘
对永磁交流伺服系统作了介绍,并且提供了该系统应用指导要点。
关键词
永磁交流伺服系统
圆网
磁
棒印花机
印染机械
织物
开发
Keywords
rotary screen printing machine of magnetic bar
permanent - magnetic AC servo - mechanism
分类号
TS194.3 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究
被引量:
2
17
作者
孟海英
陈明俊
苏娟莉
马建
机构
中国兵器工业第
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2005年第4期39-43,共5页
文摘
针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应 PID 控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID 控制方法。该方法采用一个三层 RBF 网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个 BP 神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明,在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下,该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。
关键词
自动控制技术
RBF网络
BP网络
自适应控制
永磁交流伺服系统
Keywords
automaic control technique
RBF neural network
BP neural network
self-adaptive control
PMSM servo system
分类号
TJ303.8 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统
18
作者
陈桂清
机构
黄石纺织机械厂研究所
出处
《纺织机械》
2001年第6期26-29,共4页
关键词
圆网
磁
棒印花机
永磁交流伺服系统
应用
纺织
分类号
TS190.4 [轻工技术与工程—纺织化学与染整工程]
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职称材料
题名
国外永磁交流伺服系统概况
19
出处
《伺服控制》
2005年第5期33-33,共1页
文摘
自20世纪80年代以来,随着微电子、电力电子技术、永磁材料技术和交流可调速驱动技术的发展,永磁交流伺服技术有着长足的进步,国外著名电器(气)公司相继推出并不断完善、更新各自的交流伺服系统。90年代后,采用全数字控制的正弦波永磁交流伺服系统,并实现了商品化,这是高性能伺服系统的主要发展方向。
关键词
永磁交流伺服系统
直流
伺服系统
电力电子技术
全数字控制
驱动技术
高性能
材料技术
发展方向
国外
可调速
分类号
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统电机转子位置检测方法研究
20
出处
《世界仪表与自动化》
2007年第2期15-16,18-21,共6页
文摘
永磁同步电机的高性能控制需要精确的检测系统状态变量。在伺服系统中较容易被检测到的变量是转子旋转的位置信息和电机定子中的三相电流。这也是电机控制的基本信息。
关键词
永磁交流伺服系统
转子位置检测
永
磁
同步电机
状态变量
检测
系统
性能控制
三相电流
电机定子
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于遗传整定的永磁交流伺服系统模糊免疫PID控制器
史婷娜
张典林
夏长亮
陈炜
万健如
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
16
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职称材料
2
永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法
韩亚荣
邱鑫
朱德明
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2013
14
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职称材料
3
基于全局非线性积分滑模的永磁交流伺服系统研究
张立伟
魏维
张超
刘辉
修三木
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
4
永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现
张剑
许镇琳
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
4
下载PDF
职称材料
5
高性能全数字永磁交流伺服系统的研究
窦汝振
许镇琳
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2003
2
下载PDF
职称材料
6
永磁交流伺服系统中新型光学旋转编码器的应用
羊彦
李辉
景占荣
《微特电机》
北大核心
2005
1
下载PDF
职称材料
7
永磁交流伺服系统的转速脉动分析
郭宏亮
王青
叶国铭
《微特电机》
北大核心
2007
1
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职称材料
8
数字化永磁交流伺服系统
袁丽卿
陈永校
钟德刚
《微电机》
北大核心
2005
1
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职称材料
9
永磁交流伺服系统直线位置的控制与实现
熊新国
张郑亮
《河南科技》
2011
5
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职称材料
10
永磁交流伺服系统负载辨识及补偿方法
韩亚荣
朱德明
《微电机》
2015
0
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职称材料
11
高性能永磁交流伺服系统高精度电流采样实现
胡东轩
史伟民
鲁文其
刘虎
王玮
《机电工程》
CAS
2013
4
下载PDF
职称材料
12
基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究
严帅
杨明
贵献国
徐殿国
《微电机》
北大核心
2007
4
下载PDF
职称材料
13
永磁交流伺服系统PID最优化参数整定
黄尚青
刘利
邓秀剑
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010
6
下载PDF
职称材料
14
永磁交流伺服系统转动惯量辨识方法
姚磊
邱鑫
王慧贞
严仰光
《电机与控制应用》
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
15
永磁交流伺服系统神经网络模型参考自适应控制
张广明
张琦
《解放军理工大学学报(自然科学版)》
EI
2000
1
下载PDF
职称材料
16
永磁交流伺服系统
陈桂清
《染整技术》
CAS
2002
2
下载PDF
职称材料
17
永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究
孟海英
陈明俊
苏娟莉
马建
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2005
2
下载PDF
职称材料
18
永磁交流伺服系统
陈桂清
《纺织机械》
2001
0
下载PDF
职称材料
19
国外永磁交流伺服系统概况
《伺服控制》
2005
0
下载PDF
职称材料
20
永磁交流伺服系统电机转子位置检测方法研究
《世界仪表与自动化》
2007
0
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职称材料
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