永磁力矩电动机定子槽参数对转矩脉动的影响

转矩脉动是衡量电机性能的一个重要指标,通过研究表贴式永磁力矩电动机的定子槽参数分析其参数变动对转矩脉动的影响。利用ANSYS软件的电磁仿真模块Maxwell对该电机进行有限元仿真,通过改变定子槽参数研究转矩脉动的变化趋势,找出该设计下的最优槽参数,为永磁电机的电磁设计提供参考。

低速永磁力矩电动机发热的仿真分析与实验测试

根据传热学理论,针对直驱式低速永磁力矩电动机建立了三维暂态温度场的计算数学模型,并给出了求解域内的边界条件。应用有限元法计算了电机额定稳态工况下的温度场分布,通过温度场数值计算结果与实测数据对比,验证了所建模型的合理性,为该种类低速永磁力矩电动机发热的仿真计算提供了参考依据。

永磁力矩电动机流体场分析与温升计算

利用流热耦合场对力矩电动机的温升进行了研究。着重研究机座表面散热系数对水冷电机通水和不通水状态温升的影响,通过循环迭代法获得不通水状态电机机座表面散热系数。通过试验验证,该方法获得的散热系数较接近电机实际散热能力。文章研究了不同冷却水温对该电机散热情况的影响,为该类电机设计时初始水温的选取和电机散热条件的改善提供参考。

具有输入饱和的环形永磁力矩电动机自适应鲁棒控制

五轴联动数控机床中复合A/C轴直接驱动环形永磁力矩电动机伺服系统在输入饱和情况时易导致系统性能变差,甚至引起系统不稳定。针对系统中的输入饱和问题,基于反步法设计了饱和自适应鲁棒位置控制器,即设计一个虚拟控制律保证误差信号在每一步都收敛且有界。在控制器设计中构建非降函数处理执行器饱和,将控制输入限制在饱和范围内;对于参数不确定性,采用不连续投影算法进行在线参数估计。仿真结果表明该方法不仅使伺服系统在无输入饱和情况下具有较好的伺服性能,输入饱和情况下也能实现良好的跟踪性能。

具有输入饱和的环形永磁力矩电动机伺服系统自适应反步控制

针对环形永磁力矩电动机伺服系统,考虑系统具有输入饱和,基于自适应反步法设计了自适应控制器.考虑系统中含有线性化未知参数及未知的外界扰动,通过引入辅助信号对输入饱和做出补偿.与现有结果相比,控制器设计中并不要求未知参数的界已知.该自适应控制器可以保证系统稳定.仿真结果进一步验证了控制器的有效性.

降低永磁直流力矩电动机转矩波动的措施

转矩波动是影响永磁直流力矩电动机输出力矩稳定性和精度的主要因素之一。分析了永磁直流力矩电动机转矩波动产生的机理,主要包括换向和电磁磁阻引起的转矩波动。针对该原因主要采用虚槽、增加换向片数等措施降低转矩波动,对改进样机进行实际测试分析,转矩波动系数指标改善。

永磁式直流力矩电动机稳速系统设计

介绍了一种新型的永磁式直流力矩电动机稳速控制系统 ,采用集成电路芯片TL494输出PWM脉冲来控制IGBT器件 ,从而实现了对电动机的斩波调压供电 ,性能稳定可靠。还提供了系统联调的试验结果。

永磁直流力矩电动机中极槽配合与电机可靠性关系

分析了电机中极槽配合与电机可靠性的关系。结合样机建立了永磁直流力矩电动机的有限元模型,并对气隙磁密和片间电压进行了讨论,通过仿真分析得出了设计中如何选择换向片数量的方法。最后通过对样机的测试以及和仿真结果的对比证明了该方法的有效性。

某永磁直流力矩电动机转轴倾斜现象质量改进

针对某永磁式直流力矩电动机转轴倾斜现象,结合技术要求和故障树分析方法,对转轴倾斜现象进行了分析与定位。分析了转轴倾斜现象的产生机理、现行测试方法存在的不足,提出增加轴伸径向圆跳动测试以判断转轴是否倾斜。对现象进行了复现,在理论分析和试验验证的基础上制定了质量改进措施。

数控转台直接驱动回转送进系统的鲁棒2自由度H_∞控制

为使直接驱动回转送进系统具有良好的抗扰性能及速度指令跟踪性能,采用基于模型匹配鲁棒2自由度控制结构,设计一个H∞速度控制器。H∞速度控制器使系统对负载扰动及自身参数变化具有较强鲁棒性,同时采用鲁棒2自由度结构,并考虑模型匹配问题,是为了提高系统对速度信号的渐近跟踪性能及响应速度,可以解决抗干扰性能和快速跟踪性能之间的矛盾。仿真结果及分析表明,所提出的鲁棒2自由度H∞速度控制器可以保证高精度直接驱动转台回转送进系统的鲁棒性和精确速度跟踪。

直接驱动数控转台自适应二阶滑模控制

针对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电动机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,设计了自适应二阶滑模控制器。控制律采用自适应螺旋算法,二阶滑模将不连续控制作用于变量的高阶微分上,削弱了抖振现象。引入自适应控制是对螺旋算法中的控制增益进行动态调节,从而克服了控制增益需要不确定性的界来确定的局限,进而提高了控制性能。仿真结果表明该策略具有较强的位置定位能力,对负载扰动和参数变化等不确定性具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了抖振现象。

基于三相独立H桥的电压空间矢量PWM控制方法

针对某些特殊场合对三相交流永磁同步力矩电动机的低压、低速和大扭矩的应用要求,提出了一种基于三相独立H桥驱动电路的电压空间矢量PWM控制方法。该方法通过长短矢量和零矢量在内的14个基本电压空间矢量形成了正六边形内切的矢量圆轨迹,利用12个长短矢量将矢量圆划分为12个扇区,并设计了矢量作用时间的计算方法和扇区的确定方法。该方法可在不增加供电电压、不改变电机尺寸的情况下产生比传统电压空间矢量控制方法大1倍的最大转矩和转矩调节精度,具有较好的实用价值,实物试验证明了该方法的可行性。

二位置寻北仪转位控制系统设计

介绍了一种基于DSP与FPGA的永磁直流力矩电动机转位控制系统,其包括位置检测回路,驱动控制回路和锁定回路。该系统具有一定的快速性,结构简单,实现方便,已成功应用于二位置寻北仪系统。

上期想想看答案

35kV以下配电装置中的母线，为什么多采用矩形截面的母线，而35kV以上则采用圆形或管形母线?；规定电气设备的绝缘试验。为什么应在被试物及周围环境温度不低于+5℃的条件下进行?；一台永磁直流力矩电动机的电枢电阻波动3．8％，为什么力矩波动却达9．8％?；

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上期想想看答案1.架空线路中为什么有时耐张绝缘子串要反挂?架空线路中,一般情况下耐张绝缘子的伞形背面(凸面)朝向横担一侧,伞形正面(凹面)朝向线路端,即正桂。因为这样横担位置固定,导线自然下垂,使绝缘子串自然倾斜,光滑的凸面朝上倾斜,不容易留住污垢,且下雨时也容易冲刷掉上面的灰尘。

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上期想想看答案1.高压 F—C回路与真空断路器对比有哪些特点?主要用于哪些场合?F-C 回路系熔断器(Fuse)+接触器(Contactor)的简称。兼有熔断器分断电流大、分断时间短;接触器使用寿命长,宜于频繁操作;造价低、节约占地的优点。例如:真空断路器全分断时间约60～80 ms,加上继电器动作时间至少100 ms 以上,而熔断器的分断时间仅约10 ms。