基于TMS320LF2812的永磁同步交流伺服系统

为实现永磁同步交流伺服系统的快速、准确的位置跟踪控制,在分析永磁同步电动机数学模型以及矢量控制原理的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320LF2812的三相永磁同步电机交流伺服系统,并详细论述了该系统的硬件电路构成和软件设计方法,最后根据上述硬件电路及软件编程,对永磁交流伺服系统进行了测试。研究结果表明,基于TMS320LF2812 DSP的三相永磁同步电机交流伺服系统硬件和软件设计合理,系统响应速度良好,可实现精确的位置跟踪。

永磁同步交流伺服系统在小型天气雷达中的应用

为实现小型天气雷达对伺服系统的要求,提出基于永磁同步交流伺服系统的驱动天气雷达扫描的设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件以DSP2812为主控中心,软件采用FOC矢量控制算法驱动电机,能够完成多种扫描方式。实验表明,该系统具有工作稳定迅速、效率高等特点,达到了设计要求。

数字永磁同步交流伺服系统

数字永磁同步交流伺服系统以DSP＋CPLD为处理核心．由控制处理器电路、验动控制电路、驱动接口电路和功率放大电路组成。本系统采用空间电压矢量脉宽调制技术，实现三相永磁同步电机的控制。本文介绍了数字交流伺服系统的实现原理、硬件和软件设计。

交流永磁同步电机伺服系统的线性化控制

提出了交流伺服系统自适应反馈线性化的控制方案 ,通过将在线估计的参数应用于坐标变换和非线性状态反馈 ,达到了线性化控制的目的 ;讨论了增强参数收敛性问题。

交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制

运用变结构控制理论 ,分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统 ,并采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性 ,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。

同步型永磁交流伺服系统控制技术评述

基于模块化思想,将永磁同步电机伺服系统分为主控层、辅控层、检测层、驱动层、通信层。详细介绍了永磁同步电机、数字信号处理器和智能功率模块以及伺服系统的构建。

永磁同步电动机交流伺服系统控制策略综述

针对近年来永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略和研究方向做了简要综述。在分析永磁交流伺服系统发展方向的基础上,对永磁同步电动机交流伺服系统的控制策略详细分类,分别介绍了经典控制策略、现代控制策略、智能控制策略和复合控制策略,并对永磁同步电动机交流伺服系统的发展前景做了展望和预测。

双机控制的高性能全数字化永磁同步电机交流伺服系统

本文介绍了一种高性能全数字化正弦波驱动的永磁同步电动机伺服系统。该系统基于矢量控制的原理,采用两片 INTEL8098单片机进行控制,包括双机控制回路、整流逆变装置、旋转变压器和一台17N·m 的永磁同步电机。整个控制回路采用软件实现,调整容易。实验结果表明,采用全数字化控制,能够提高控制精度,增强系统的可靠性及灵活性。

永磁同步电动机交流伺服系统动态性能研究

通过动态建模、频率特性和瞬态响应分析以及计算机仿真,研究了永磁同步电动机交流伺服系统的动态性能,特别着重研究了传动机构弹性变形对动态性能和中高频段特性的影响,给出了抑制其不利影响的有效措施。

永磁同步电机交流伺服系统模型参考模糊控制

分析了永磁同步电机的数学模型 ,建立了永磁同步电机的模型参考模糊自适应控制框图 ,用 MATL AB模糊工具箱设计了模糊自适应控制机构。并对系统进行了仿真 ,得出了较好的仿真结果。

交流永磁同步电机伺服系统模糊PID控制

分析了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的优点,根据永磁同步电机伺服控制系统随着负载变化或干扰因素影响,引起其对象特性参数或者结构发生改变,从而建立PID参数自调整的推理规则,设计了PMSM伺服控制系统的模糊PID参数自适应控制器。仿真结果表明,模糊PID控制器与传统PID控制器相比具有更好的动态稳定性,对外界干扰具有较强的鲁棒性。

交流永磁同步电机伺服系统的变结构控制

运用变结构控制理论分析和设计永磁同步电机磁场定向交流伺服系统;从实现的角度,采用了基于观测器重构状态的控制方案。仿真实验的结果表明,采用变结构控制的伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法。

永磁同步电机交流伺服系统检测电路

交流伺服系统检测电路由电流、电压、转速及位置检测电路组成。讨论了伺服电机的直流母线电压、电机定子相电流及转速与位置信号的检测电路。从检测电路获取的电流、电压、转速及位置信号为系统的控制提供依据,从而使系统能够获得好的性能,为进一步发展研究提供了依据。

基于FPGA和交流步进控制的永磁同步电机伺服系统

以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合,进行了理论与仿真研究,最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明,应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。

交流永磁同步伺服系统矢量控制设计

介绍了永磁同步电动机的数学模型和磁场定向控制原理,在此基础上设计了以TMS320F2812为核心的全数字交流永磁同步伺服系统,并给出了其硬件电路和软件程序流程。实验证明该控制系统具有良好的动静态性能,可以广泛应用于伺服驱动系统中。

永磁同步电动机交流伺服系统的研发

介绍一种基于数字信号处理器DSP的永磁同步电动机交流伺服系统,着重叙述了交流伺服系统的硬件结构,最后和软件相结合,搭建了实验平台进行实验,由实验证明该系统具有良好的位置控制及速度响应,实现了对永磁同步电动机的高可靠性和稳定性的要求。

永磁同步电动机数字化交流伺服系统设计与实现

永磁同步电动机数字化设计基于TMS320LF2407A;利用DSP的内部资源实现了伺服系统中PWM波形的生成、电动机位置的检测、大小和方向的速度反馈、电流的反馈等,系统硬件结构简单;采用软件控制,选用转子磁场定向策略;经实验验证,该系统可获得很好的控制效果。

基于复合连续终端滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统

为了提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力,提出一种基于高阶滑模观测器(HOSMO)的复合连续终端滑模控制(CTSMC)策略。首先,建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次,通过引入状态和干扰估计信息构造基于积分器的终端滑模面,使系统能够精确跟踪期望轨迹。最后,通过综合趋近律和扰动前馈补偿技术,得到复合滑模控制(SMC)器。实验结果表明:所提出的控制策略能够有效地提高PMSM伺服系统的跟踪和定位性能,并且具有良好的鲁棒性和抗扰能力,能够在实际应用中取得良好的控制效果。

基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统

提出一种基于数字信号处理器 (DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统 充分利用TMS32 0F2 43DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略 ,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器 ,实现软件式交流伺服系统的位置与速度控制 介绍软件交流伺服系统结构与控制软件体系 。

交流永磁同步伺服系统的现状与发展

随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的发展,永磁同步电动机交流伺服系统已经开拓了很广泛的应用领域,能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。