永磁同步电动机混沌系统的控制

采用基于微分几何理论的精确反馈线性化方法控制永磁同步电动机中的混沌现象,分析了其中一种典型情况,即永磁同步电动机混沌系统在其参数均不为零的情况。在其他参数确定之后,通过调节另一个参数使系统呈现混沌状态,针对在该参数下系统出现的混沌运动进行控制。利用微分几何理论中的相关定理和引理,对施加控制的永磁同步电动机混沌系统检验能控性和对合条件,当条件满足时可求出系统的线性化状态方程及控制律,使非线性系统的控制问题转化为线性系统的控制问题,而线性化过程中没有忽略任何高阶非线性项。然后对线性化后的系统进行极点配置,设计所需的控制输入。仿真结果表明该方法可使系统状态快速稳定地收敛于零,从而具有良好的动态响应和稳态性能。

永磁同步电动机混沌系统的无源化控制

永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃。所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有序状态是实际问题的需要。由于混沌系统自身的特点,使得混沌控制不同于常规控制问题,因此必须研究与其相适应的控制方案。文中基于该混沌系统的特征提出控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定并进行干扰抑制。采用非线性系统无源化方法设计该混沌系统的反馈镇定器,利用L2性能准则进行干扰抑制。进行计算机仿真证明该方法的有效性。

永磁同步电动机混沌系统自适应滑模控制

当永磁同步电动机(PMSM)工作在某些参数及条件下时会出现混沌现象,这将对系统的安全性和稳定性产生极大的威胁。因此为了消除PMSM系统中的复杂混沌行为,文章提出一种鲁棒自适应滑模控制方法。首先利用滑模控制技术构造了一种时变滑模面,然后在考虑PMSM系统中不确定因素和可能外界干扰的前提下,设计出具有带自适应增益的鲁棒滑模控制律,消除了PMSM系统中的混沌现象,且克服了滑模控制中的抖振,最后通过Lyapunov稳定理论证明了控制律的稳定性,仿真结果中通过与传统滑模控制的比较验证了该控制方法的有效性。

非线性系统的最优模糊保代价控制及在永磁同步电动机混沌系统中的应用

研究了具有不确定参数非线性系统的稳定最优模糊保代价控制问题。采用T-S模糊模型描述非线性系统,对具有范数有界,时变参数不确定性的非线性系统,得到了存在稳定最优模糊保代价控制器的充分条件,并推算出了相应的线性矩阵不等式(LMI)形式。建立了永磁同步电动机混沌系统的T-S模型,采用最优模糊保代价控制器进行控制,针对不含参数不确定性和含有参数不确定性两种情况进行仿真研究,均得到满意的控制效果。

永磁同步电动机混沌系统的状态反馈控制

根据永磁同步电动机数学模型,讨论了常输入电压、常外部转矩条件下永磁同步电动机系统的混沌特性。建立了简单的永磁同步电动机混沌仿真模型,该模型通过加入一个状态反馈控制器,可以消除系统的混沌现象,为永磁同步电动机混沌运动分析或控制打下了研究基础。

永磁同步电动机混沌系统的串级控制

根据永磁同步电动机的数学模型,研究如何运用串级PD控制器来控制混沌。首先在理论上运用劳斯(Routh)判据分析永磁同步电动机模型串级PD控制混沌的可行性,然后通过在平衡点处线性化的雅克比(Jacobian)矩阵来求取PD参数的值。最后在MATLAB/Simulink仿真平台上利用数值仿真实验验证其有效性。通过研究可知,运用串级PD控制可以较好地消除混沌使系统达到一个稳定的状态。该方法具有一定的参考实用性,为永磁同步电动机混沌运动分析或控制打下了研究基础。

带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制

基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.

永磁同步电动机混沌系统的部分线性化方法控制研究

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动。有必要研究简单而有效的控制律控制其混沌现象。采用部分线性化方法对永磁同步电动机混沌模型进行控制,实现被控系统的稳定化。数值研究结果表明控制简单有效,方便实现,具有重要的工程意义。

永磁同步电动机混沌系统的控制研究

采用自适应控制方法对永磁同步电机混沌系统进行控制研究,当该混沌系统参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论,设计了相应的控制器和参数自适应律,使系统的状态控制到任意一个不稳定平衡点,并运用Barbalat引理,在理论上证明了受控系统的渐进稳定性,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性.

永磁同步电动机混沌系统神经网络控制研究

通过适当地选择系统参数以及外部输入,永磁同步电动机可以呈现出混沌运动状态。针对永磁同步电动机混沌模型的不确定性,采用基于正模型-逆系统的神经网络控制策略,建立混沌系统的动力学正向模型及其逆模型,实现了永磁同步电动机混沌运动的跟踪控制。仿真结果验证了该控制策略的有效性。

永磁同步电动机混沌系统比例微分控制研究

永磁同步电动机在某些参数及工作条件下会出现混沌运动,这将危及电动机系统的稳定运行,并且会损坏电动机,因此如何抑制或消除永磁同步电动机的混沌运动成为保持其稳定性的关键问题.我们采用比例微分方法对此系统进行控制,结果显示此方法在工程上很有实际意义.

永磁同步电动机混沌系统的反控制

对于永磁同步电动机系统加上一个线性控制项 ,使原来非混沌的甚至稳定的永磁同步电动机系统呈现出混沌行为 ,即为混沌的反控制或混沌化 所得到的新的混沌吸引子具有与以前的吸引子完全不同的拓扑结构

输入—状态线性化控制永磁同步电动机混沌系统

采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统中出现的混沌现象,利用输入-状态可线性化的能控条件和对合条件对施加控制的混沌系统进行判断,当满足线性化条件时,运用微分几何中的Lie导数和Lie括号运算将非线性系统模型转化为线性模型,然后对线性化后的系统设计控制器,使系统的三个状态变量均稳定的收敛于零,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性。

永磁同步电动机混沌系统负反馈控制研究

永磁同步电动机在一定工作情况下将呈现混沌运动,这种现象可能是有害的,有必要研究简单而有效的控制律控制消除其混沌现象。本文采用负反馈控制方法对永磁同步电动机混沌模型进行控制,将系统控制到指定的平衡态,数值研究结果表明控制律简单有效,方便实现,具有重要的工程意义。

外加周期信号控制永磁同步电动机混沌系统

永磁同步电动机由于其结构简单、高效节能,因而在工业上得到越来越广泛的应用.但在某些参数及工作条件下会出现混沌运动,这将危及电动机系统的稳定运行,并且会损坏电动机,因此如何抑制或消除永磁同步电动机的混沌运动成为保持其稳定性的关键问题.我们采用外加周期信号方法对此系统进行控制,结果显示此方法在工程上很有实际意义.

永磁同步电动机混沌系统条件负反馈控制研究

永磁同步电动机在某些参数及工作条件下会出现混沌运动,这将危及电动机系统的稳定运行,并且会损坏电动机,因此如何抑制或消除永磁同步电动机的混沌运动成为保持其稳定性的关键问题。本文采用条件负反馈方法对永磁同步电动机混沌模型进行控制,数值研究结果表明控制简单有效,能将系统控制到接近于原来的不稳定平衡点,并且可以使电动机d轴的电流不随控制参数的变化而变化,具有重要的工程意义。

永磁同步电动机混沌系统的控制研究

采用输入-状态线性化方法控制永磁同步电动机系统出现的混沌现象,通过微分几何理论分析及相关推导,把对非线性、强耦合的非线性系统的控制问题转变为新的线性系统的控制问题,接着根据极点配置情况对线性系统设计相应的控制输入,使系统状态快速稳定地收敛于零,有效的消除了混沌现象,理论推导及仿真结果力证了该方法的有效性。

基于T-S模糊模型的非均匀气隙永磁同步电动机混沌系统控制

基于T-S模糊模型,给出了一种针对非均匀气隙永磁同步电动机(PMSM)混沌系统的控制方法。通过一个多时标变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成一种简单的无量纲模型。基于Lyapunov稳定性理论,设计了反馈控制器,实现了对非均匀气隙PMSM系统的混沌控制。

永磁同步电动机速度伺服系统最优输出反馈控制器设计

针对永磁同步电动机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型参数未知以及电枢电流和负载转矩无法直接测量的问题,设计一种基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)的输出反馈控制方案,实现PMSM最优速度跟踪控制.首先,根据PMSM内部特性确定其数学模型的结构,构建与原始系统相对应的辅助系统,引入新的线性二次指标来实现速度最优跟踪调节.其次,设计一种嵌入式观测器,该观测器能够在系统模型未知情况下用可测量数据重构系统全部状态.此外,提出一种离线策略的ADP方法逼近最优控制增益的解.最后,仿真结果验证所提控制方案在模型参数未知以及电枢电流和负载转矩不可测量的情况下,实现了精确的速度跟踪性能和良好的瞬态响应,同时降低了电压的冲击.

基于滑模控制的永磁同步电动机DTC仿真研究

针对传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动大的问题,在转矩和磁链控制中引入超螺旋滑模变结构,并采用基于莱维飞行的改进粒子群(PSO)算法对其可调参数优化整定。为加快系统动态响应速度,采用速度滑模控制器代替传统PI调节器。使用Matlab/Simulink对引入滑模变结构的DTC系统进行了仿真研究,分别对空载和带载条件下的转速、转矩以及磁链进行分析。仿真结果表明,滑模变结构的引入可有效抑制转矩和磁链脉动,降低转速超调,缩短过渡时间。仿真研究有助于学生更好地理解与应用滑模理论,并增强学生理论结合实际与自主创新意识。