改进自抗扰的永磁同步电机直接转矩控制无传感系统研究

针对永磁同步电机直接转矩控制系统低速时传统电压模型对定子磁链估计不准确的问题,采用自抗扰控制技术中的扩张状态观测器对定子磁链和转速进行估计,提高观测精度并实现直接转矩控制系统的无传感器运行;对自抗扰调节器进行改进,简化调节器的结构并引入模糊控制对调节器参数进行优化,减少待整定参数并实现参数的自动调节。将改进的自抗扰调节器替代PI调节器用于速度调节,以提高系统的抗扰性;采用空间电压矢量调制替代传统的开关表和滞环比较器,使功率器件开关频率恒定,减小系统的磁链和转矩的脉动。仿真结果验证了算法的有效性。

永磁同步电机矢量控制与直接转矩控制特性比较研究

矢量控制与直接转矩控制作为高性能永磁同步电机转矩控制的两大控制主流,在实际中得到广泛的应用。该文对两种控制算法进行了详细的分析,通过数字仿真得出稳态条件下的转矩和电流脉动波形,动态条件下的负载突变和转速突变的转速、电流和转矩波形,对两种控制策略的结构进行了比较验证,研究结果表明:矢量控制和直接转矩控制都有很好的动态性能,但是直接转矩控制不易受参数变化的影响,动态性能较矢量控制好。

改进的永磁同步电机直接转矩控制系统研究

对永磁同步电机直接转矩控制系统逆变器供电方式、控制策略以及脉宽调制算法进行改进。针对直接转矩控制系统存在磁链脉动大、转矩不稳定的问题,采用空间电压矢量调制替代传统的开关表和滞环比较器,构建由三电平逆变器供电的直接转矩控制系统。对替代两电平逆变器的三电平逆变器拓扑结构进行改进;利用对称性原则对空间电压矢量调制算法进行改进,并采用改进的自抗扰速度调节器进行速度调节。仿真实验结果验证了控制策略的有效性。

基于自抗扰控制PMSM电压空间矢量调制直接转矩控制方法

针对PID调节器的不足及传统直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定等问题,提出基于自抗扰控制器(ADRC)永磁同步电机电压空间矢量调制(SVM)直接转矩控制方法。以给定转速和实际转速作为输入信号,给定电磁转矩作为输出信号,设计了ADRC速度调节器,提高系统的抗干扰能力。在此基础上,详细分析了SVM的实现方式,实现对转矩和磁链偏差的精确补偿,降低转矩和磁链脉动,并保证逆变器开关频率恒定。仿真和实验结果验证了方法的可行性和有效性。

永磁同步电机单闭环自抗扰控制策略研究

针对传统永磁同步电机的控制驱动系统转矩脉动大、参数整定困难、鲁棒性差等缺点,提出一种基于自抗扰控制器转速单闭环直接转矩控制系统,将自抗扰控制器的输出直接作为系统期望转矩角正弦值,简化了系统结构,提高了系统的鲁棒性,设计编排了空间电压矢量调制算法流程,减小电机输出的转矩脉动,通过对比仿真实验证明了设计方法的合理性和有效性。

基于自抗扰控制的PMSM直接转矩控制研究

针对传统的永磁同步电机(PMSM)空间矢量调制-直接转矩控制(SVM-DTC)存在转矩脉动大以及PID参数整定繁琐等缺点,介绍了一种基于自抗扰控制(ADRC)的PMSM直接转矩控制方法。通过设计ADRC控制器,对电机运行过程中的扰动进行观测和补偿,提高了电机转速的控制精度,降低了转矩脉动。仿真和实验结果验证了方法的可行性和有效性。

船舶推进电机直接转矩控制策略改进

针对船舶永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统转矩和磁链脉动大、逆变器开关频率不恒定及抗干扰性差等问题,提出基于空间矢量调制(SVM)和自抗扰控制器(ADRC)的直接转矩控制策略。分析SVM的实现过程,通过合成参考电压矢量来补偿磁链和转矩偏差,固定控制周期使逆变器的开关频率保持恒定。设计基于自抗扰控制技术的速度调节器,以提高系统的鲁棒性。仿真实验表明,新的控制策略可以改善磁链和转矩稳态时的表现,保证转速的快速响应并增强系统的抗干扰性。

永磁同步电机自抗扰控制系统设计与仿真

基于定子磁场定向旋转坐标系下的永磁同步电机(PMSM)数学模型,借鉴自抗扰控制(ADRC)的思想,通过设计扩张状态观测器对模型中的耦合项和外部负载等不确定项进行观测和补偿,并对补偿后的模型进行控制律设计,最后利用空间矢量调制技术对自抗扰控制器输出的参考电压进行调制,实现了电机对期望转速的跟踪.利用Matlab/Simulink搭建仿真模型对上述控制方案进行仿真,仿真结果表明,该方案与PID结构的直接转矩控制方案相比有更优的动态性能、稳态精度以及更强的抗干扰能力.