永磁同步电梯曳引机的二自由度伺服控制

为了改善永磁同步电梯曳引机的启动突加负载扰动抑制性能和给定速度曲线跟踪性能,提出了二自由度、三速度控制器的转子磁链定向矢量控制算法,该算法中控制器参数根据曳引机与电梯参数进行自动匹配。Matlab仿真与实际电梯测试结果证明该方法相对于传统单自由度单速度控制器的算法,有效地改善了启动突加负载扰动抑制性能及速度跟踪性能。

改进的永磁同步电梯曳引机参数辨识方法

提出了一种改进的永磁同步电梯曳引机离线参数辨识方法,可以依次辨识定子电阻、电感与转子磁极初始位置。基于高频旋转电压注入的定子电感辨识方法可以保持转子静止的同时辨识直轴和交轴电感;基于两步电流法的旋转型辨识方法可在空载情况下精确辨识转子磁极初始位置;基于高频正弦电压注入的静止型辨识方法可在带载情况下辨识出转子磁极初始位置。在表贴式永磁同步电梯曳引机上的辨识实验验证了该方法的可行性与可靠性。

永磁同步电梯曳引机转子初始位置检测

以普通增量式光电编码器作为反馈元件的全数字交流伺服系统中,精确测量电机转子磁极初始位置是一个重要的技术难点。提出了一种在静止状态下,快速测量转子初始位置的方法,并将其应用到实际的电梯系统中。实验表明,该方法可靠性好,精度较高,可以满足实际电梯用同步曳引机矢量控制运行的需要,有效解决了永磁同步电机不带绝对位置检测装置下的起动问题。

无齿轮永磁同步电梯曳引机测试系统研制

无齿轮永磁同步电梯曳引机在电梯系统中的应用越来越广泛,其电气性能测试亦随之受到关注。介绍一种无齿轮永磁同步电梯曳引机整机性能测试系统的研制,详细说明了系统的组成、工作原理,重点阐述了制动器响应时间的测试等。该系统测试精度高、自动化程度高,应用中显示出良好的重复性和稳定性,具有较高的实用价值。

永磁同步电梯的检验方法及电机性能研究

曳引电机是为电梯提供驱动力的关键装置,永磁同步曳引电机具有结构简单、性能优良、易于控制、自重较轻、可靠性好等一系列优点,对保障电梯运行安全也有一定的帮助。该文以某地高层建筑使用的永磁同步电梯作为研究对象,首先介绍了电梯常规检验流程,随后概述了电梯的机房、轿厢等部位的检验内容以及空载曳引力试验、平衡系数试验和限速器-安全钳联动试验的技术要点。最后通过构建电机模型的方式,仿真分析了影响电机性能的主要因素,提出了优化电机性能的方法,实验表明采用优化绕组连接方式、网格剖分处理等措施,能够显著降低电机损耗,提高转化效率,优化电机性能。

智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器中的应用

在电梯系统运行的背景下,智能型PI技术的出现为系统的优化及调节提供了稳定支持。通过研究,将智能型PI在永磁同步电梯门机驱动器的设计作为重点,进行了优化技术的分析,旨在通过技术的优化,促进电梯运输的安全发展。

永磁同步电梯的检验方法及电机性能研究

在现代社会生活和经济活动中,电梯已经成为现代物质文明的一种标志,并且随着高层建筑的快速发展而进入了一个新的发展阶段。随着电梯在超市、小区、医院等公共场所的不断普及,安全事故不断发生,电梯的安全隐患令人担忧。电梯广泛分布在公共场所,一旦出现安全事故,影响极其恶劣。所以,只有通过加强电梯的安全性检验检测工作,提高电梯的安全系数,才能减少事故的发生,对维护国民的生命财产安全,建设和谐社会具有重大的意义。

西威变频器在永磁同步电梯上改造上的应用

近年来,随着城市的发展,高层建筑的迅速增多,电梯成了不可缺少的垂直运输设备;我国电梯的数量每年几乎以20%的量高速增长。我国虽然没有全国性电梯报废标准和年限,但是大部分电梯参考日本电梯行业15年标准制定,同时各类高新技术在电梯中的应用,用户对电梯舒适感、功能、装潢等各方面的要求也越来越高,这就意味着近十年来高速发展的中国电梯市场也将迎来电梯改造的巨大市场。以前电梯大部分都是涡轮蜗杆式的曳引结构,这种机械结构复杂、运行噪音大,维护不方便,已经被变频可调速的永磁同步电梯逐渐淘汰,其中变频器是永磁同步电梯的重要部件,控制电梯的驱动。

采用多级负载评估电梯永磁同步电机的退磁

为了研究电梯永磁同步电机的退磁状态评估,提出一种基于参数自调节滑模算法的永磁同步电机退磁故障检测方法,通过获取电机多级负载状态下的电压与电流数据,对电机的空载反电动势进行估算,并作为退磁评估依据。方法在使用传统滑模观测器(SMO)估算电机扩展反电动势的基础上,将不同负载下的永磁体的工作点变动及定子电阻、电感参数的变化纳入考虑,构建了电机空载反电动势估算误差方程。通过对滑模算法中的电阻、电感参数进行调节,来抵消上述因素的影响,进而实现对电机空载反电动势的获取,并根据电阻、电感参数对估算结果的不同影响特性,实现了电阻与电感参数的自调节。经过仿真分析与实验验证,该方法能够在无须测量编码器数据的前提下,对电机内部永磁体的性能进行量化分析,方法适用于局部退磁与均匀退磁两种故障类型,且准确度高,可用于电梯永磁同步电机外置退磁检测。

电梯永磁同步电机的磁钢退磁机理和检测方法初探

随着现代化建筑的快速发展,电梯作为一种必不可少的垂直交通工具,对其安全性、节能性和舒适性等方面的要求也越来越高。永磁同步电机作为电梯驱动系统中的核心部件,受到了广泛关注。然而,在实际应用中,永磁同步电机中的磁钢退磁问题往往会对电机的性能和寿命造成影响,甚至会导致电机故障。为此,研究电梯永磁同步电机的磁钢退磁机理及其检测方法,对于提高电梯的安全性、可靠性和使用寿命具有重要意义。研究主要探讨了电梯永磁同步电机的磁钢退磁的相关内容。

基于永磁同步电梯门机矢量控制的研究

研讨基于参数辨识的电梯门机矢量控制系统,构建门电机的数学简化模型,策略地确立了i_d=0的简化方程式,对SVPWM技术进行深入研讨,列出系列方程式,在此基础上提出离线参数辨识的方法,并对双控制环的自整定和修正型PI调节算法进行研究分析。

带有超级电容储能的永磁同步电机—电梯曳引系统

现有永磁同步电机—电梯曳引系统一般是通过电阻消耗电梯运行过程中的再生能量,耗能大且效率低。对此,文中引入超级电容储能环节,利用双向DC/DC变换将储能元件并联至中间直流母线,通过对变换器的控制,使得系统在永磁同步电机再生发电运行时给超级电容充电,而在电机电动运行时为超级电容放电,以充分利用负载再生能量,提高系统的运行效率。仿真结果表明,相比传统耗能方式,采用超级电容储能可有效回收利用系统的再生反馈能量,系统工作在给定实验条件下,单个周期节约能量占系统所需最大能量的58.8%,同时该系统动态过程中转速超调<2%,稳态过程中转速转矩静态误差<1%。由此可知,该系统可实现较好的节能效果,同时还具有良好的运行性能。

电梯外转子永磁同步电动机等效磁路分析

根据电梯外转子同步电动机实际结构提出了一种新型等效磁路模型,推导出电磁计算方程,特别地,精确计算了近极槽组合产生的齿顶部漏磁通。用Maxwell2D软件进行有限元分析并验证了此等效磁路模型准确性及可靠性。

应对永磁同步驱动电梯轿厢意外移动时制动器失效的控制系统

为减少永磁同步驱动电梯轿厢意外移动保护功能制动器失效所带来的安全隐患,提出一种控制系统,将电梯运行速度和轿门开关状态作为监控信号,轿厢意外移动保护功能通过驱动装置的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块控制电动机输出制动力矩或利用电子封星方法实现对轿厢制停或减速的目的。为提高安全性,该系统具备安全转矩取消(STO)功能,通过关闭驱动装置内部IGBT模块的驱动信号将电动机的输出转矩进行关闭从而防止电动机意外启动。

永磁同步曳引电梯制动器静态制动性能的无载荷检测方法

针对当前永磁同步曳引电梯制动性能检测试验存在需人工加载砝码、耗费大量人力物力、电梯过载严重等问题,提出了一种永磁同步曳引电梯制动器静态制动性能的无载荷检测方法。该方法利用曳引电机的输出力矩,以电机的输出力矩来补偿轿厢载荷产生的偏载力矩,无需人力对电梯进行砝码加载,可替代电梯的载荷静态制动性能测试。该方法具有检测过程简单、检测成本低和检测作业效率高等优点。

永磁同步无齿轮电梯的提速改造实例

老旧高层建筑存在电梯运营能力不足、难以满足上下班高峰期乘坐需求的情况。通过对某电梯的提速改造潜力与经济性进行分析,提出修改变频器输出频率来调节电机的转速及添加传感器实时监控轿厢运行速度和位置来调节电梯运行速度,最后对电梯曳引力进行计算和校核。

一种永磁同步电动机驱动的载货电梯与汽车电梯

介绍了一种采用永磁同步曳引机驱动的4：1曳引比的新型载货电梯、汽车电梯。这种类型的电梯具有节能、环保、节省建筑成本的优点。

电梯封星装置的检测方式及检测不通过的整改措施

TSG T7007—2022《电梯型式试验规则》的发布,使封星装置成为了永磁同步驱动电梯主要的“其他制动装置”。在新梯研发和型式试验取证试验中需针对该封星装置的制动性能进行检测,介绍了封星装置的两种检测方式——静态封星检测和动态封星检测;对两种检测方式下出现的检测不通过的原因进行了分析,并提出改进措施,然后通过实测数据对改进前后的效果进行对比。最后还探讨了在电梯交付使用后进行封星装置定期自检测的相关问题。

MPPT for Hybrid Energy System Using Gradient Approximation and Matlab Simulink Approach

This paper applies new maximum-power-point tracking （MPPT） algorithm to a hybrid renewable energy system that combines both Wind-Turbine Generator （WTG） and Solar Photovoltaic （PV） Module （SPVM）. In this paper, the WTG is a direct-drive system and includes wind turbine, three-phase permanent magnet synchronous generator, three-phase full bridge rectifier, and buck-bust converter, while the SPVM consist of solar PV modules, buck converter, maximum power tracking system for both systems, and load. Several methods are applied to obtain maximum performances, the appropriate and most effective method is called gradient-approximation method for WTG approach, because it enables the generator to operate at variable wind speeds. Furthermore MPPT also is used to optimized the achieved energy generated by solar PV modules.Matlab / Simulink approach is used to simulate, discuss, and optimized the generated power by varying the duty cycle of the converters, and tip speed ratio of the WTG system.