永磁式磁轴承的被动悬浮和主动悬浮问题研究

以磁轴承为研究对象 ,在论述磁轴承结构特点的基础上 ,介绍了该磁轴承试验模型的工作原理和系统组成 ,推导了其动力学模型。最后对磁轴承的被动悬浮特性进行了分析 ,对其主动悬浮控制系统进行了设计 ,给出了实验结果。