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GDX1/2(MICROⅡ)包装机烟库下烟器永磁交流伺服改造 被引量:2
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作者 俞永成 徐智勇 赵石方 《电工技术》 2007年第1期68-70,共3页
介绍了伺服系统、直流伺服控制系统、交流伺服控制系统的概念,以及交直流伺服系统的优缺点,并针对GD-X2设备上烟库下烟器电机经常损坏的原因,提出用交流伺服电机替换原设备上的直流伺服电机,并论述具体实施方案以及改造后的效果。
关键词 GDX2烟草包装机 伺服系统 永磁直流伺服电机控制系统 交流伺服电机控制系统
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诺信泰:推出智能空心杯伺服驱动器
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《伺服控制》 2011年第4期15-15,共1页
空心杯伺服电机是一种具有体积小、转速高、转矩脉动小、惯量小、响应快、能量转换效率高等特性的永磁直流伺服电机,分为有刷和无刷两种,被广泛应用于航空航天、仪器检测、医疗技术、通讯设备、机器人技术、安防设备、工业自动化、汽... 空心杯伺服电机是一种具有体积小、转速高、转矩脉动小、惯量小、响应快、能量转换效率高等特性的永磁直流伺服电机,分为有刷和无刷两种,被广泛应用于航空航天、仪器检测、医疗技术、通讯设备、机器人技术、安防设备、工业自动化、汽车、消费电子等领域。 展开更多
关键词 伺服驱动器 空心 永磁直流伺服电机 智能 能量转换效率 机器人技术 工业自动化 转矩脉动
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脉宽调速系统中的实时截止限流环节
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作者 林卫平 王一抗 徐勇江 《电工技术》 2001年第9期25-25,共1页
传统双闭环直流调速系统的简化框图如图1所示.带电流截止反馈的LT调节器虽然能对负载性过流有截止限流功能,但作为一个调节环节,LT的响应相对脉冲型负载电流的上升沿或下降沿总有一个滞后.在脉宽调速系统中,功率输出部分采用调节矩型波... 传统双闭环直流调速系统的简化框图如图1所示.带电流截止反馈的LT调节器虽然能对负载性过流有截止限流功能,但作为一个调节环节,LT的响应相对脉冲型负载电流的上升沿或下降沿总有一个滞后.在脉宽调速系统中,功率输出部分采用调节矩型波宽度的方式达到调节直流电压的目的,对产生于矩型波上升沿和下降沿阶段的电流中击无法依靠LT环节限流.某些永磁直流伺服电机的电枢阻抗低,起动转矩大,在采用脉宽调速系统时这个问题更为突出.为解决这个问题,可在单向脉宽调速系统中承担功率输出的OC驱动管环节,或在桥式可逆脉宽调速系统中承担功率输出的2个接地驱动管环节增加实时截止限流环节. 展开更多
关键词 永磁直流伺服电机 电枢 脉宽调速系统 限流
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一种新型的平面万向行走装置
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作者 何剑新 《机器人技术与应用》 2000年第3期20-21,共2页
关键词 机器人 平面方向行走装置 永磁直流伺服电机
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