针对直线电机易受诸多不确定因素的影响,提出了采用递归模糊神经网络和扰动观测器的控制方案。系统采用 IP 位置控制器;扰动观测器将所观测的扰动力前馈,提高了系统的抗干扰能力。为改善系统受到突加减扰动时的伺服性能,引进了递归模糊...针对直线电机易受诸多不确定因素的影响,提出了采用递归模糊神经网络和扰动观测器的控制方案。系统采用 IP 位置控制器;扰动观测器将所观测的扰动力前馈,提高了系统的抗干扰能力。为改善系统受到突加减扰动时的伺服性能,引进了递归模糊神经网络补偿器,采用动态反馈学习算法,在线调整。仿真结果表明,该控制方案可以有效增强系统的鲁棒性。展开更多
文摘针对直线电机易受诸多不确定因素的影响,提出了采用递归模糊神经网络和扰动观测器的控制方案。系统采用 IP 位置控制器;扰动观测器将所观测的扰动力前馈,提高了系统的抗干扰能力。为改善系统受到突加减扰动时的伺服性能,引进了递归模糊神经网络补偿器,采用动态反馈学习算法,在线调整。仿真结果表明,该控制方案可以有效增强系统的鲁棒性。