平方根求容积卡尔曼滤波的组合导航算法

以全球定位系统与航位推算(GPS/DR)相结合的组合导航系统为研究对象。为解决在GPS/DR组合导航研究中传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的滤波精度和稳定性差问题,引入了平方根求容积卡尔曼滤波算法。作为一类sigma点滤波方法,SCKF有效避免了EKF计算雅可比矩阵,提高了估计精度。仿真结果表明,对于船用GPS/DR组合导航问题,该算法能获得更好的性能指标,更符合实际船用组合导航要求。

谈谈平方根和算术平方根的教学

平方根和算术平方根是“数的开方”一章中很重要的两个概念。而且,这两个概念不仅是教学重点,又是教学的难点。以往不少同学对这两个概念认识模糊,甚至到初三毕业前的复习中还理解不清。这样,对后继课程的学习,特别是“二次根式”这一章有较大的影响。下面谈谈我在教学平方根和算术平方根这两个概念时的一些具体做法和体会。 一。

一个前向安全的强代理签名方案

基于代理签名理论和前向安全签名理论,提出了一个前向安全的强代理签名方案,其安全性建立在求离散对数和模合数求平方根是困难的这两个假设的基础上。此方案同时对代理签名人和原始签名人的权益提供了保护,攻击者即使在第i时段入侵系统,也无法伪造第i时段之前的签名,因而具有较高执行效率和较强的安全性。

应用自适应容积卡尔曼滤波改善组合导航性能

基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼(Kalman)滤波来改善北斗导航系统/航位推算(BDNS/DR)组合导航系统的性能。利用有色噪声白化技术获得等价的白噪声组合导航系统;通过将一种自适应调节因子计算与平方根求容积卡尔曼滤波结合获得一类自适应容积卡尔曼滤波(ASCKF),应用该算法改善组合导航系统的精度和稳定性。通过两个仿真实例验证了新算法的有效性。

自适应SCKF在机动目标跟踪中的应用

目标跟踪系统的数学模型或统计特性的不确定性,往往会导致机动目标跟踪精度降低甚至跟踪发散。在综合平方根求容积卡尔曼滤波算法和改进的Sage-Husa估计器的基础上,提出一种自适应求容积平方根卡尔曼滤波算法。该算法通过实时估计未知系统噪声,抑制由于噪声统计特性未知时变而导致的滤波误差,从而实现机动目标的自适应跟踪。仿真结果表明,在系统噪声未知时变,且与先验系统噪声存在一定差异时,自适应平方根求容积卡尔曼滤波器能有效地改进标准平方根求容积卡尔曼滤波器的跟踪精度和跟踪稳定性。

基于SQKF的锂离子电池剩余寿命预测

针对锂离子电池剩余寿命(remaining useful life, RUL)难以精准预测的问题,建立单指数经验容量衰退模型,提出能够有效解决电池非线性问题的平方根求积分卡尔曼滤波(square-root quadrature kalman filtering, SQKF)算法。现有的最优估计方法中,求积分卡尔曼滤波(quadrature kalman filtering, QKF)是一种高精度采样算法。研究发现,QKF的估计误差易引起非对称、非正定协方差的传播,影响算法稳定性。在QKF算法上进行平方根扩展,并对单变量求积节点进行多维扩展,将SQKF算法应用于电池容量跟踪估计;另外,从理论上证明SQKF的稳定性。使用NASA公开数据集对算法进行仿真验证,并与现有的扩展卡尔曼滤波、无迹滤波、QKF算法对比。结果表明,在一定条件下,SQKF的RUL预测误差在6%以内,数值精度以及数值稳定性有很大提高,并且研究发现SQKF受锂离子电池个体差异性的影响较小,文中方法在锂离子电池RUL预测的实际应用方面具有参考价值。

数之8(初一、初二、初三)

(3)一个简单适用的开平方的笔算方法实际应用时,常常要求某数平方根的前几位.如果你手边有平方根表或者计算器,那么这是很简单的事情.但是当身边没有任何计算工具,怎么办呢?这里介绍一个简单适用的开平方的笔算方法.用这个方法可以将一个正数开方到任意一位.你只要会做加,减,

论科技英语的翻译标准

论科技英语的翻译标准葛志宏翻译标准是科技英语翻译理论中的核心内容，是衡量译文质量的尺度，也是科技翻译工作者不断努力以期达到的目标。纵观我国翻译史，近代著名翻译家严复在《天演论·译例言》中提出的“信、达、雅”的理论主张，乃是我国翻译标准的最初较完整的厦...

基于CASIO Fx-5800P计算器的法方程式平差计算

分析了CASIO Fx-5800P可编程计算器的特点,提出了用未知参数法方程式的解算采用求逆(求协因数)的方式,实现了法方程式解算。

准确——科技翻译的灵魂

在科技文章的翻译中,最重要的是什么?回答只有两个字:准确。做不到这一点,就会"差之毫厘,谬以千里",后果将不堪设想。譬如:"As against lastyear,our coaloutput has in-creased by threetimes."

处理机、微处理机、多机处理系统

本文提出了两种非线性函数快速计算用的高速浮点数字信号处理(DSP)协处理器单元,在流水线模式中,对32比特浮点自变量每两个时钟周期可得出一个新结果,而对24比特定点自变量是每一个周期一个结果。预计与其它硬件途径相比,有四分之三的功能改进,而比软件途径改进10至20倍。采用2.0微米CMOS 技术实现了32比特求平方根的浮点二周期芯片和一种24bit 定点一周期芯片。