胆囊管汇入部微切开技术行腹腔镜胆总管探查取石术267例报告

目的总结胆囊管汇入部微切开技术行腹腔镜胆总管探查(laparoscopic common bile duct exploration,LCBDE)的经验。方法2020年1月~2023年3月,对267例胆囊结石胆囊炎合并胆总管结石采用胆囊管汇入部微切开技术行LCBDE,沿胆囊管下壁切开至胆总管汇入部,纵行切开胆总管外侧壁3~5 mm,胆道镜完成胆道探查取石,一期缝合,留置腹腔引流管。结果267例均完成手术,取净胆总管结石。手术时间45~128 min,(96.5±9.7)min;术后腹腔引流管留置时间3~13 d,(5.1±1.2)d;术后住院5~13 d,(6.8±1.1)d。胆漏4例,腹腔引流9~11 d;术后发热11例,抗炎治疗1~3 d;腹腔脓肿形成2例,腹腔引流治愈。242例(90.6%)随访6~39个月,中位时间11个月,其中66例随访≥36个月,结石残留2例,结石复发2例,未发生胆总管狭窄。结论经胆囊管汇入部微切开技术行LCBDE治疗胆总管结石临床效果良好。

基于博弈的干支交汇水域船舶汇入意图识别

文中基于博弈理论和船舶碰撞危险度量方法,构造包含安全收益、时间收益和规则约束的汇入决策收益函数,采用船舶冲突排序运算方法量化确定汇入决策时机,构建干支交汇水域船舶汇入意图识别模型.为精准估计模型权重,以决策收益最大化为下层目标,意图识别误差最小化为上层目标,设计基于双层优化方法的模型参数估计框架.运用长江江苏段实测数据验证了所提模型的有效性.结果表明:本文所提模型的汇入意图识别准确率达到了94.64%.

考虑左转汇入的干线协调控制与速度引导优化

考虑到相交道路左转汇入车流对干线协调效率的影响,本文以绿波带宽最大为目标提出了干线协调控制下直行车辆及左转汇入车辆的速度引导模型.首先,在干线绿波控制(Maxband)模型的基础上确定干线直行车辆的可通行时间,引导干线直行车辆在绿波时间段内到达交叉口;然后,加入控制左转汇入车辆的通行时间方程,引导左转汇入车辆在不影响干线协调控制的时间内通过交叉口,与干线直行车辆实现时间上的分离;最后,基于VISSIM和MATLAB进行仿真实验,结果表明本文提出的优化模型可以有效提高干线交叉口的通行效率.

考虑车辆历史状态数据的加速车道汇入策略研究

为研究汇入场景中车辆历史状态数据对高速公路加速车道汇入车辆汇入决策行为的影响,本文结合GentleBoost(Gentle adaptive Boosting)集成学习算法框架,提出考虑历史时间窗口的加速车道汇入决策模型。首先,使用高精度摄像头和毫米波雷达组成路侧数据采集平台,采集国内典型高速公路加速车道车辆汇入行为数据。其次,搭建汇入决策模型,基于汇入场景车辆当前时刻状态信息和历史状态信息,考虑剩余加速车道长度的影响,建立GentleBoost汇入决策模型。最后,通过SUMO(Simulation of Urban Mobility)仿真平台和MATLAB算法控制平台搭建智能网联高速公路加速车道汇入仿真测试环境,测试不同主线交通流密度下的汇入决策效果。研究结果表明,随着车辆历史状态数据时间窗口的增大,汇入决策模型的准确率先增大后趋于稳定。在考虑汇入场景车辆历史状态信息的时间窗口为1.7 s时,GentleBoost模型得到了最大的汇入决策识别准确率,其中识别“汇入”事件的准确率为98.9%,识别“不汇入”事件的准确率为97.4%。微观仿真结果表明,相比SUMO中的LC2013换道模型,考虑车辆历史状态信息的GentleBoost汇入决策模型获得了更高的汇入成功率和更大的通过平均速度。

车联网环境下匝道汇入区瓶颈换道优化

高快速路汇入区(即合流区)瓶颈是交通流运行的咽喉,汇入瓶颈交通流失效会加剧拥堵,诱发交通振荡以及事故率上升等一系列问题。与现有研究大都通过调节匝道汇入车辆行为或主线车辆速度进而试图改善汇入区交通流问题不同,该研究聚焦于瓶颈汇入区上游主线车辆,通过动态调节汇入区上游主线车道车辆分布,提升汇入区通行能力。具体而言,研究提出一种可以对网联车(CV)进行双向换道建议的混合整数线性规划模型,该方法不依赖于交通流基本图设定的临界密度,通过实时计算每一辆个体CV的向左、向右或保持车道决策以优化车道流量分布,减少汇入车辆干扰,提升汇入效率。基于VISSIM交通仿真软件,通过二次开发搭建了汇入区瓶颈换道优化实时仿真评估系统,并对该方法进行了验证,测试不同流量组合和不同CV渗透率下算法的有效性。各车道时空轨迹表明该换道建议优化方法可以有效减小汇入车辆冲突,车均延误分析结果表明在单车道平均流量1550~1800 veh·h^(-1)区间,即汇入瓶颈失效关键流量区段,换道建议优化方案相比原方案能显著改善汇入区的运行效率,车均延误可降低10%~50%左右。CV渗透率敏感性分析表明,在较低的0.2~0.5渗透率下即可达到减小延误的目标。

腹腔镜下经胆囊管汇入处微切开治疗青中年胆囊结石并胆管结石

目的探讨腹腔镜下经胆囊管汇入处微切开胆总管行胆道探查取石+一期缝合术在青中年胆囊结石并胆管结石患者中的临床应用价值。方法回顾分析中国人民解放军联勤保障部队第九六二医院2019年6月至2021年8月成功于腹腔镜下经胆囊管汇入处微切开胆总管,完成胆道探查取石、一期缝合的27例青中年胆囊结石并胆管结石患者的临床资料。结果27例患者中位年龄45(40,53)岁,手术时间122(105,137)min,术后住院时间4(4,5)d。较术前,术后第3天TBIL[19.2(15,26.3)μmol/L vs 54.2(39.1,100.6)μmol/L),Z=4.195,P<0.001]和DBIL[7(4.8,12.4)μmol/L)vs 38(31.3,69.8)μmol/L),Z=-4.533,P<0.001]明显下降,差异均有统计学意义(均P<0.01)。术后出现轻度胆漏2例,均延迟拔管后自愈。全组随访6(5,6)个月,随访期间无黄疸、胆总管狭窄、残石及复发结石。结论对于合适的青中年胆囊结石并胆管结石患者,直径≤1 cm的结石,采用腹腔镜下经胆囊管汇入处微切开胆总管取石+一期缝合术,安全可行,临床应用价值较高。

LCBDE术中应用胆囊管汇入部微切开联合胆管镜钬激光取石效果研究

目的分析腹腔镜胆总管切开取石术(LCBDE)中应用胆囊管汇入部微切开联合胆管镜钬激光取石的效果。方法收集临沭县人民医院2016年1月-2019年12月收治的100例胆囊结石合并胆总管结石患者的临床资料,其中43例为开腹胆囊切除联合胆总管切开治疗(对照组),57例为腔镜胆总管切开取石术治疗,术中应用胆囊管汇入部微切开联合胆管镜钬激光取石(观察组)。对比2组围术期指标;对比术前及术后1 h 2组应激因子、炎症因子水平;对比术后并发症及6个月后结石复发情况。结果2组手术时间、术中出血量比较无明显差异(P>0.05),观察组术后肛门排气时间、住院时间均短于对照组(P<0.05)。术后2组A、COR、NE水平较术前均有不同程度升高,但观察组比对照组低(P<0.05)。术后2组hs-CRP降低、TNF-α、IL-1β升高,但观察组术后均比对照组低(P<0.05)。观察组并发症发生率、复发率均比对照组低(P<0.05)。结论LCBDE术中应用胆囊管汇入部微切开联合胆管镜钬激光取石效果良好,可降低复发率,促进患者恢复,安全性高。

高速公路施工区上游过渡区的车辆汇入模型

为确定高速公路施工区上游过渡区长度对高速公路主车道交通流的影响,首先应用实测数据分析施工区上游过渡区主车道的车头时距分布特性,结果表明车头时距分布符合爱尔朗分布;其次在考虑车辆汇入过程中临界间隙变化情况的基础上,利用间隙接受理论和微分法建立了车辆汇入模型,用以计算高速公路上游过渡区的长度;最后通过算例揭示了上游过渡区长度、主车道交通量和汇入速度对车辆汇入概率的影响规律.研究结果表明:车辆汇入模型能较好地反映不同公路几何要素和交通条件情况下行驶车辆的汇入行为,为施工区设计提供一种新方法.

快速路入口匝道车辆汇入位置的分布特征分析

为研究快速路入口匝道车辆的汇入行为,首先对交织区全范围的汇入位置进行采集,然后通过聚类分析将汇入行为分为前段汇入、中段汇入、末段汇入3种.采用5种分布模型对各类行为的汇入位置进行拟合,通过最大似然估计法确定模型参数并进行Kolmogorov-Smirnov拟合优度检验,发现前段汇入符合Johnson SB模型,中段汇入符合Log-Logistic模型,末段汇入符合Gen.extreme.value模型.最后,建立汇入位置分布与主路外侧车道密度、匝道车辆合并速度间的关系模型.敏感性分析结果表明,同一类别的汇入位置分布受密度、速度的影响显著.

基于CPM网络的关键链汇入缓冲设置研究

关键链管理作为作为项目管理的新一代技术为项目管理提供了新的工具———缓冲区,研究人员可以利用缓冲区结合应用广泛的甘特图技术和CPM网络技术来研究非确定工期项目的管理,这使得原有理论的可移植性大为增强。然而在关键链缓冲区的研究中,汇入缓冲区计算对象即汇入链的定义一直没有明确的界定,这使得缓冲区的计算存在随意性;在工序前后逻辑关系相对复杂的情况下汇入链的识别就成为一个难点。论文对汇入链的识别和汇入缓冲设置问题展开研究,首先根据汇入链的本质对汇入链进行了定义,并利用CPM网络机动时间的性质给出了汇入链的识别的一般方法。其次研究了CPM双代号网络中缓冲区设置问题,并通过添加带有时间参数的缓冲节点解决了缓冲区的表示问题。最后论文通过算例对基于CPM网络对关键链汇入缓冲区设置的步骤进行说明。

弯曲河段支流汇入影响的航道与锚地通航水流条件优化研究

弯曲河段布设锚地时,在支流汇入的影响下,锚地通航水流条件复杂。文章采用物理模型试验的方法,对受弯曲河段支流汇入影响的航道与锚地的通航水流条件开展研究,提出了通航水流条件优化措施。研究表明,弯曲河段处锚地布置在凸岸时,若支流在凹岸汇入易出现航道水流条件不满足规范要求的情况;可通过在凸岸锚地上游拓宽以及平顺岸坡的调整方式降低锚地处航线的横向流速,研究成果可供相关工程参考应用。

道路车辆不良汇入驾驶行为的模型构建

针对当前国内关于不良汇入驾驶行为模型研究的空白,从概率统计和博弈论角度量化分析该行为。基于哈尔滨市高峰和平峰时段的定点视频调查数据,分析了汽车不良汇入驾驶行为的基本统计特性,给出了累计频率分布模型。研究结果表明当临界汇入间隙时间不足4 s时,车辆汇入行为可界定为不良行为。进而,引入双人混合战略模型,从纳什均衡角度分析了支路汇入主路不良行为的发生概率。

高速公路加速车道上车辆的汇入模型

为了揭示高速公路合流区加速车道上车辆的运行规律 ,利用摄像机等观测仪器对中国许多省市高速公路合流区匝道车辆的汇入特征数据进行了大量调查。在对大量调查数据进行分析处理的基础上运用微分法建立了匝道车辆的汇入模型和行驶距离模型。该模型不但解释了调查结果 ,而且对高速公路规划设计。

胆囊管汇入部微切开在腹腔镜胆道探查术中的应用

目的探讨经胆囊管汇入部微切开技术在腹腔镜胆道探查术中的应用价值。方法 2006年12月～2010年12月,对34例经胆囊管取石困难、24例经胆囊管进入胆道镜困难者,采用经胆囊管汇入部微切开技术完成腹腔镜胆道探查术。沿胆囊管汇入胆总管处微切开3～5 mm,完成胆道镜经胆囊管胆道探查取石后,再将胆囊管成形缝合并夹闭。结果手术均获成功,手术时间(98.1±38.1)min,术后住院日(2.8±1.9)d,胆囊管残端漏2例,无严重并发症发生。56例平均随访时间29.6月(3～51个月),无胆道狭窄,1例术后1年结扎夹游走进入胆总管,再次腹腔镜手术。结论合理选择适应证的情况下,经胆囊管汇入部微切开技术在腹腔镜胆道探查术中安全可行,可提高腹腔镜经胆囊管胆道探查术的成功率。

VOF模型在有支流汇入的河道复杂流场中的应用

采用VOF模型对大渡河与楠桠河交汇处的护堤工程区及其影响范围进行了三维数值模拟计算分析.结果表明:楠桠河与大渡河交汇口处的流态主要受大渡河流态的影响.护堤工程扩建后,断面平均流速在局部的增大,会增加对河岸的冲刷,因此在护堤建设过程中,应加强固岸措施.工程现场的原位试验观察与模拟计算结果吻合较好,加之工程多年来的安全运行,均说明VOF模型是一种处理复杂自由表面的有效方法,可在天然河道,特别是在有支流汇入的复杂河道流场研究中推广应用.

膜孔灌单向交汇入渗湿润体特性影响因素研究

通过大量膜孔单向交汇入渗试验资料,分析了膜孔单向交汇入渗湿润体特性的主要影响因素,研究了膜孔直径、间距、土壤容重、土壤质地和土壤初始含水率对膜孔单向交汇入渗的影响,结果表明各因素对膜孔单向交汇入渗湿润体特性均有明显的影响。这些研究成果为进一步研究膜孔单向交汇入渗规律和膜孔灌技术奠定了基础。

高速公路加速车道上车辆的汇入特征分析

为了研究高速公路入口匝道上车辆的汇入规律 ,利用摄像机和Autoscope 2 0 0 4图像处理系统在江苏、山西、河北、北京、天津、广东等地对高速公路合流区加速车道上车辆的汇入特征数据进行了大量调查 .在对调查数据进行处理分析的基础上 ,运用概率分析和微分法建立了匝道车辆的汇入概率模型和行驶距离分布概率模型 ,利用实际数据对模型进行检验 ,并举例说明模型在高速公路加速车道长度的设计、评价和分析方面的应用 .该模型揭示了匝道车辆汇入概率与合流区几何特征、交通特征的数学关系 ,不但解释了调查结果 ,而且对高速公路规划设计、控制管理等工程实践有重要的指导意义 .

膜孔灌多向交汇入渗减渗特性和数学模型研究

利用自行研制的试验装置进行了膜孔入渗模拟试验。根据试验资料,分析了膜孔多向交汇入渗规律,研究了膜孔交汇入渗相对于膜孔自由入渗的减渗特性,建立了膜孔多向交汇入渗的三阶段入渗模型和减渗量模型,分析了膜孔交汇入渗参数随入渗阶段的变化规律,提出了膜孔交汇入渗减渗率的概念,并推导得到了膜孔多向交汇入渗减渗率的计算公式。在此基础上,建立了膜孔多向交汇入渗减渗率与入渗时间的幂函数关系,并根据试验实测资料进行了验证。

基于车路协同的高速公路入口匝道车辆汇入引导方法

为提高高速公路入口匝道区域交通安全和通行效率,提出了基于车路协同的高速公路入口匝道车辆汇入引导方法和模型.根据车路协同系统获取的各车辆实时位置和速度信息,在主线外侧车道上搜寻合适的匝道车辆汇入间隙,或通过调节主线外侧车道的车速形成合适的汇入间隙,在此基础上确定匝道车辆汇入时间、汇入位置、汇入车速等,并引导匝道车辆顺利汇入主线.利用Vissim交通仿真软件的COM接口,编程实现了车路协同环境下高速公路入口匝道车辆汇入引导功能,并针对主线和匝道流量分别处于低峰、平峰和高峰的情况进行了仿真实验.结果表明,与无车辆汇入引导情况相比,在主线交通流量处于低峰、平峰、高峰三种情况下,该方法可使入口匝道交通延误分别降低15.6%,20.9%和19.2%,并使交通冲突数分别降低17.9%,23.5%和32.3%,可有效改善高速公路入口匝道区域交通运行状况.

腹腔镜下经胆囊管汇入部微切开胆总管取石一期缝合60例疗效分析

目的总结使用5.0 mm胆道镜行腹腔镜下经胆囊管汇入部微切开治疗胆囊结石合并胆总管结石的经验。方法回顾性分析2019年1月至6月开滦总医院收治的60例胆囊结石合并胆总管结石患者,采用腹腔镜下经胆囊管汇入部微切开方法完成胆道探查取石一期缝合术的临床资料。结果60例患者均顺利完成手术,取净结石并一期缝合汇入部。手术时间75~115 min;术中出血量5~20 mL;术后住院时间4~10 d;3例术后少量胆汁漏,保持通畅引流,7 d后拔除引流管。所有患者无术后出血、重症胆管炎、胆源性胰腺炎、伤口感染等并发症。结论腹腔镜下经胆囊管汇入部微切开一期缝合治疗胆囊结石合并胆总管结石安全有效。