基于汇聚立体视觉的图像校正算法

通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系，提出了一种简单快速的图像校正算法，该算法利用矩阵的ＬＵ分解法，直接求解校正的转移关系矩阵．将立体视觉中对极几何的匹配关系变为图像扫描线的一一对应关系，从而将沿对极线搜索匹配点的过程变为沿图像行搜索的过程．实验表明该算法简单有效，具有较强的实用价值．

CT扫描中的汇聚式双目立体视觉系统参数研究

CT扫描过程中人体的微小运动会造成运动伪影,降低了CT图像的分辨率,影响临床医学诊断。本文搭建了一个基于汇聚式的双目立体视觉系统用于记录CT扫描过程中的人体运动,以便在后续工作中消除运动伪影。因此,系统记录的三维坐标的精度将直接影响后续的算法修正工作。本文对于此立体视觉系统进行了参数测试实验,对于定标模板设计、定标参数选择、摄像机摆放以及世界坐标系的选取进行了详细的讨论与研究。实验结果表明:经过参数优化的系统空间分辨率达到了0.05 mm,满足了实际应用需求。

汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用

现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差。双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行双目的相机。在机器视觉领域中,根据使用的摄像头数目可以将其分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等三种。本文主要对双目视觉中的汇聚式双目视觉进行研究,研究汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人中的应用。