基于闭环辨识的H_(∞)-PID热电功率回路参数整定

提出了基于闭环频域辨识模型的鲁棒H_(∞)-PID参数整定法,并介绍了该方法在解决热能电厂一次调频功率振荡中的应用。该方法相较于常用的经验试凑法和Ziegler-Nichol整定法,既能保证控制回路具有良好的抗干扰性,又能保证系统的动态特性。利用该方法对闭环模型进行设定值阶跃扰动实验,通过多次迭代运算对系统频率响应特性进行辨识,构建过程对象模型,然后在内模控制基础上结合PID鲁棒控制,进行参数的整定。热能电厂实际应用情况表明,该方法能有效地解决机组一次调频功率振荡问题,能较好地克服发电过程的内外扰动。